[发明专利]一种体感手套

摘要

本发明涉及一种体感手套，包括布置在手套上的用于收集手部数据的应变片、压力传感器、红外测距模块、陀螺仪传感器、指南针传感器、气压计，控制电路板连接传感器并通过无线模块与上位机传输数据，通过震动马达模拟指尖触感，通过发热薄膜模拟温度触感，通过舵机带动绞盘，绞盘绞动牵引线，牵引线反方向拉动手套指尖的结构模拟负载感。本发明能够全面地采集手部动作数据，通过无线通道与上位机进行交互，方便快捷，没有线缆束缚，能够模拟触觉、温度感受、负载感受，使用了模块化设计，兼容性好。

主权项

1.一种体感手套，包括承载电路元件的手套(1)，其特征在于：所述手套(1)的掌背一侧表面铺贴有用于发电的柔性薄膜状的太阳能电池(2)，所述太阳能电池(2)的下方安装有手套的控制电路板(3)，所述手套(1)的腕部设置有夹层，夹层内安装有薄片状的锂电池(4)，所述手套(1)的五个手指位置的背面贴附有五条用于感应手指弯曲程度的应变片(5)，所述手套(1)的手指正面靠近手指末端的表面安装有压力传感器(6)，所述手套(1)的手指正面靠近手指末端的内侧设置有夹层，夹层内放置有震动马达(7)，所述手套(1)的掌心处表面安装有红外测距模块(8)与发热薄膜(9)，所述控制电路板(3)通过导线连接于所述太阳能电池(2)、锂电池(4)、应变片(5)、压力传感器(6)、震动马达(7)、红外测距模块(8)与发热薄膜(9)。