[发明专利]一种道路拥堵检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种道路拥堵检测方法及装置，方法包括：获取监控视频数据；对监控视频数据进行分类和预处理，得到处理后的数据；分别进行迭代训练，得到车道检测模型和车辆检测模型；得到待识别图像中的车辆信息；整合车道信息和车辆信息，得到目标图像；针对目标图像中的每一车道，计算待识别图像对应的车道占用率；根据待识别图像对应的车道占用率与预设阈值的对应关系，和预设阈值与拥堵等级的对应关系，获取待识别图像对应的拥堵等级。应用本发明实施例，可以使道路拥堵检测更加准确。

主权项

1.一种道路拥堵检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：获取监控视频数据；步骤2：对所述监控视频数据进行分类和预处理，得到处理后的数据，其中，所述处理后的数据包括车道数据和车辆数据；步骤3：分别将车道数据作为车道检测网络的输入，车辆数据作为车辆检测网络的输入，进行迭代训练，得到车道检测模型和车辆检测模型；步骤4：待识别图像作为车道检测模型的输入，得到待识别图像中的车道信息；将所述待识别图像作为车辆检测模型的输入，得到待识别图像中的车辆信息；步骤5：整合车道信息和车辆信息，得到含有车道车辆分布的目标图像；步骤6：针对所述目标图像中的每一车道，计算所述待识别图像对应的车道占用率；步骤7：根据所述待识别图像对应的车道占用率与预设阈值的对应关系，和所述预设阈值与所述拥堵等级的对应关系，获取所述待识别图像对应的拥堵等级，其中，所述拥堵等级包括：畅通、部分畅通、低速前行和拥堵。