[发明专利]一种视觉目标跟踪方法与设备有效
申请号: | 201810404420.4 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108320298B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 亮风台(北京)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 周建华 |
地址: | 100093 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请的目的是提供一种视觉目标跟踪方法,该方法包括:从视频中读取当前帧图像;根据模板信息对所述当前帧图像执行视觉目标跟踪处理,其中,所述模板信息用于跟踪所述视频中待跟踪的视觉目标;其中,所述视觉目标跟踪处理包括:确定所述当前帧图像的置信图信息;识别所述当前帧图像中的被遮挡区域;根据所述置信图信息及所述被遮挡区域确定所述视觉目标在所述当前帧图像中对应的跟踪结果区域信息。本申请通过在视觉目标跟踪过程中计时为每个像素分配不同的匹配置信度,将低置信度分配给被噪声干扰的像素,结合置信度图与遮挡区域等确定跟踪结果区域信息,该跟踪方法在各种干扰的环境下都能取得很好的跟踪结果,大大提升了跟踪的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 目标 跟踪 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种视觉目标跟踪方法,其中,该方法包括:从视频中读取当前帧图像;根据模板信息对所述当前帧图像执行视觉目标跟踪处理,其中,所述模板信息用于跟踪所述视频中待跟踪的视觉目标;其中,所述视觉目标跟踪处理包括:确定所述当前帧图像的置信图信息;识别所述当前帧图像中的被遮挡区域;根据所述置信图信息及所述被遮挡区域确定所述视觉目标在所述当前帧图像中对应的跟踪结果区域信息。
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