[发明专利]一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法有效
| 申请号： | 201810401374.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108945915B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许玮;郝永鑫;慕世友;傅孟潮;梁卫国;程勇;王瑞;栾贻青;刘海波;李建祥;赵金龙;郭锐;王海鹏;赵亚博;李瑜;李琳 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法，包括手爪本体、传输件、驱动装置及姿态矫正板，手爪本体具有容纳信息存储实体件的存储空间；传输件，设置于存储空间的两侧，当检测到信息存储实体件有姿态偏转时，通过调整两侧传输件的速度，以初步矫正信息存储实体件的姿态；驱动装置驱动传输件；姿态矫正板设置在传输件的端部，阻挡传输件传送的信息存储实体件，姿态矫正板的内侧具有与信息存储实体件外表面相匹配的配合面，随着传输件的继续运动，信息存储实体件的两端都接触到配合面上，实现姿态回正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送 信息 存储 实体 机械 手爪 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种传送式信息存储实体件机械手爪，其特征是：包括手爪本体、传输件、驱动装置及姿态矫正板，其中：所述手爪本体具有容纳水平放置的信息存储实体件的承载面；所述传输件，设置于承载面的两侧，当检测到信息存储实体件有姿态偏转时，通过调整两侧传输件的速度，以初步矫正信息存储实体件的姿态；所述驱动装置驱动传输件；所述姿态矫正板设置在传输件的端部，阻挡传输件传送的信息存储实体件，姿态矫正板的内侧具有与信息存储实体件外表面相匹配的配合面，随着传输件的继续运动，信息存储实体件的两端都接触到配合面上，实现姿态回正。
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