[发明专利]一种医疗机器人

摘要

本发明公开了一种医疗机器人，该机器人包括整合在机器人体内的自主移动控制系统、自动红外扫描寻的病人定位和脏器体表定位系统、自主无创检查和检测系统，实时视频和音频交互传输系统，以及对这些信息进行整合，并与会诊中心机器人和多方会诊机器人或专家手机APP自动连接的交互传输系统。本发明的实施，将使远程会诊简单易行，使基层医院易获得大医院专家的诊疗支持和医疗保障，对解决老百姓看病难看病贵看病远的问题；本发明的实施，特别是置于机器人本体的自主无创检查和检测系统，将整合各种无创检测检验仪器于一身，能在病人床旁立即做出需要的检查和检测化验等，对危重病人及时准确的诊断治疗和抢救意义重大。

主权项

1.一种医疗机器人，其特征在于，包括：机器人本体、自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、病人定位和体表脏器定位系统、数据传输装置，其中自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、定位和体表脏器定位系统、数据传输装置设置所述机器人主体上；所述视音频交互传输系统，用于和与其建立连接的通信终端或者数据处理终端进行通信，所述自主移动控制系统用于根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息使机器人本体移动到病人跟前，和/或根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息控制自主无创检查/检测系统中的至少一个定位到病人体表预定位置进行检测；所述电子听诊系统用于采集病人的检查数据，数据传输装置用于将所采集的检查数据发送至已建立连接的通信终端或者数据处理终端，所述医疗机器人与所述通信终端、数据处理终端通过因特网或者移动通信网络、软件平台建立连接。