[发明专利]基于改进Roberts算子的不规则饮料瓶码放图像边缘检测方法

摘要

本发明请求保护一种基于改进Roberts算子的不规则饮料瓶码放图像边缘检测方法，包括以下步骤：S1、利用形态学平滑算法对不规则饮料瓶码放图像进行滤波、保留边缘信息并去除噪声；S2、计算单一尺度下图像的形态学梯度；根据所述单一尺度下图像的形态学梯度，计算得到多尺度形态学梯度图像；确定多尺度形态学梯度图像中的极大值点的位置；使用过零点位置模板选取对应的形态学梯度边缘，并根据预设阈值去除伪边缘；S3、采用改进Roberts边缘检测算子对多尺度形态学梯度图像进行边缘检测，得到不规则饮料瓶码放图像的边缘信息，本通信基站能提高频谱分配率、提高传输效率。

主权项

1.一种基于改进Roberts算子的不规则饮料瓶码放图像边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用形态学平滑算法对不规则饮料瓶码放图像进行滤波、保留边缘信息并去除噪声，具体步骤为：采用形态学中的开运算处理，设结构元素为s1，定义开运算操作为：式中，F表示不规则饮料瓶码放图像的集合，表示开运算操作，s表示结构元素，Θ表示图像F被结构元素s腐蚀，表示结构元素对图像F的膨胀；采用形态学中的闭运算处理，设结构元素为s₂，定义闭运算操作为：式中，F表示不规则烟包图像的集合，·表示闭运算操作，s表示结构元素，Θ表示图像F被结构元素s腐蚀，表示结构元素对图像F的膨胀；S2、计算单一尺度下图像的形态学梯度；根据所述单一尺度下图像的形态学梯度，计算得到多尺度形态学梯度图像；确定多尺度形态学梯度图像中的极大值点的位置；使用过零点位置模板选取对应的形态学梯度边缘，并根据预设阈值去除伪边缘；S3、采用改进Roberts边缘检测算子对步骤S2的多尺度形态学梯度图像进行边缘检测，得到不规则饮料瓶码放图像的边缘信息，所述改进Roberts 边缘检测算子主要是：采用3×3邻域代替Roberts算法中2×2邻域来计算梯度幅值；还在改进的Roberts边缘检测算子基础上添加了改进的Sobel算子，改进的Roberts边缘检测算子主要是所述改进的Sobel算子主要改进在：在传统Sobel算子垂直与水平两个方向的模板上，以45度为单位将垂直与水平模板均分成8个方向模板。