[发明专利]一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法有效
| 申请号： | 201810361160.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108657468B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陆栋宁;雷拥军;李丽君;王淑一;陈超;王晋鹏;赵江涛;李晶心;吴宗哲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28;G05D17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。该方法主要是针对卫星姿态控制时所采用的动量轮，提高卫星动量轮组的角动量输出，理论上能够达到动量轮组角动量的最大包络面。本发明采用动量轮力矩动态分配和角动量反馈跟踪方法，从而提高动量轮组角动量输出能力。相比动量轮系通常采用的伪逆分配方法，采用本发明的方法可有效扩大动量轮系的角动量包络，大幅提高轮控卫星姿态机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 最大 角动量 包络 动量 驱动 力矩 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，其特征在于包括如下步骤：(1.1)、根据动量轮的偏置角动量和安装矩阵，计算动量轮组的最大包络面；(1.2)、根据控制力矩输出需求Tc，确定控制力矩方向上的最大角动量包络面；(1.3)、由控制力矩与控制力矩方向上的最大角动量包络面的交点，确定动量轮组在控制力矩方向上的最大角动量Hmax；(1.4)、计算动量轮组在控制力矩方向上的最大角动量Hmax所对应各动量轮的极限角动量Hlmt＝[H1,H2,..,Hn]T，n为动量轮组的动量轮个数；(1.5)、求解在控制力矩方向上动量轮组可输出的最大力矩||T||；(1.6)、取比例系数![]()
根据比例系数求解各动量轮控制力矩方向上分配的驱动力矩Twi：![]()
式中，Hmax0是动量轮标称最大角动量。
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