[发明专利]一种罐装危化品处理机器人、处理方法和处理系统在审
| 申请号： | 201810348365.1 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108527387A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 田陆;何涛焘 | 申请（专利权）人： | 湖南镭目科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种罐装危化品处理机器人，包括：机械臂末端设有用于提供驱动力的第一驱动装置；与第一驱动装置通过齿轮传动连接的减速机；与减速机通过齿轮传动连接，用于控制机器臂位置的第二驱动装置；设于机械臂末端，用于夹住罐装危化品并固定，或夹紧罐装危化品的法兰盖的罐体夹具；用于识别罐装危化品以定位法兰盘上的螺丝位置的定位相机；设于机械臂末端，与第二驱动装置相连，用于拧开螺丝的螺丝夹具。利用机器人进行罐装危化品的报废处理，无需人工处理，提高了人员的生命安全保障，并且提高了处理效率，提升了工业流程的自动化水平。本申请还提供一种罐装危化品处理方法和一种罐装危化品处理系统，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 危化品 罐装 机械臂末端 齿轮传动连接 第二驱动装置 第一驱动装置 处理机器人 处理系统 减速机 生命安全保障 定位法兰盘 自动化水平 处理效率 定位相机 工业流程 罐体夹具 控制机器 螺丝夹具 螺丝位置 人工处理 臂位置 法兰盖 驱动力 夹紧 夹住 螺丝 拧开 申请 机器人 报废 | ||
【主权项】：
1.一种罐装危化品处理机器人，包括机器人本体(100)和与所述机器人本体(100)相连的机械臂(200)，其特征在于，包括：所述机械臂(200)末端设有用于提供驱动力的第一驱动装置(1)；与所述第一驱动装置(1)通过齿轮传动连接的减速机(2)；与所述减速机(2)通过齿轮传动连接，用于控制所述机器臂位置的第二驱动装置(3)；设于所述机械臂(200)末端，与所述第一驱动装置(1)相连，用于夹住罐装危化品并固定，或夹紧所述罐装危化品的法兰盖的罐体夹具(4)；设于所述机械臂(200)末端，用于识别所述罐装危化品以定位所述法兰盘上的螺丝位置的定位相机(5)；设于所述机械臂(200)末端，与所述第二驱动装置(3)相连，用于拧开所述螺丝的螺丝夹具(6)。
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