[发明专利]一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车

摘要

本发明公开了一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，包括车体、设于所述车体一端的电机以及信号传输线和电机控制线，所述车体的两侧设有横向导向轮，所述车体包括车体前段和车体后段，所述车体后段上设有激光扫描机构和高清摄像机构，所述车体前段上设有反射机构。本发明的内膛自动扫描检测小车，通过电机驱动小车电磁轨道发射装置内膛运动，采用激光扫描机构发出线条细且明亮的线激光通过反射面反射使线激光垂直照射在导轨表面，并通过高清摄像机构获取导轨表面的线激光，从而获得导轨形貌点云，可一次性获得完整的上下表面的三维点云数据，克服了现有无法移动测量导轨完整弧度的缺点，增强了测量的连续性、完整性和准确性。

主权项

1.一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，包括车体、设于所述车体一端的电机以及信号传输线和电机控制线，其特征在于：所述车体的两侧设有横向导向轮，所述车体包括车体前段和车体后段，所述车体后段上设有激光扫描机构和高清摄像机构，所述激光扫描机构平行于内膛安装于所述车体上，用于发出线条细且明亮的线激光，所述车体前段上设有反射机构，所述反射机构的反射面用于反射所述激光扫描机构发出的线激光，使所述线激光垂直照射在所述导轨表面，所述高清摄像机构用于获取所述导轨表面的线激光，从而获得所述导轨的形貌点云，通过所述信号传输线将所述形貌点云传输回控制平台，并通过所述电机控制线控制所述电机驱动所述车体运动，从而获得所述导轨上下表面完整的三维点云数据。