[发明专利]一种农业大棚用升降车

摘要

本发明提供一种农业大棚用升降车，包括升降平台、升降机构、底部车体、行走机构和提升机构；所述升降平台设置于升降机构的上方，升降机构设置于底部车体的上方，提升机构和行走机构均安装于底部车体的下方；所述升降机构包括升降杆、行走导轨和驱动升降杆上升或下落的第一动力装置，所述第一动力装置与升降杆连接；所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮；所述摇杆机构包括摇杆和连杆，摇杆的两端分别与底部车体、连杆铰接，连杆的两端分别安装有万向轮和定向轮。本发明实现自由而平稳的升降运动，升降车在直行的过程中能进行安全平稳的转向。

主权项

1.一种农业大棚用升降车，其特征在于，包括升降平台、升降机构、底部车体、行走机构和提升机构；所述底部车体位于升降车的底部，所述升降机构的底部固定连接底部车体，顶部固定连接升降平台，提升机构和行走机构均安装于底部车体的下方；所述升降机构包括升降杆、行走导轨和驱动升降杆上升或下落的第一动力装置，所述第一动力装置与升降杆连接，所述升降杆包括至少一个交叉单元，所述交叉单元包括至少两个交叉连接的杆体，相邻的交叉单元通过杆体的端部铰接连接；所述升降杆最上端的杆体上端和最下端的杆体下端分别连接有上滑块和下滑块；所述行走导轨包括相互平行的上行走导轨和下行走导轨，上行走导轨和下行走导轨分别位于升降杆的顶部和底部；上行走导轨与升降平台连接且位于升降平台的下方，上行走导轨、下行走导轨分别与上滑块、下滑块相配合；所述行走机构包括底部框架，底部框架安装在底部车体上并与车轮轴连接，底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机，所述供电设备与电机电连接；所述车轮轴上套装有车轮；所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮；所述摇杆机构包括摇杆和连杆，摇杆的两端分别与底部车体、连杆铰接，连杆的两端分别安装有万向轮和定向轮；底部车体的下方固定有第一支撑架，所述第二动力装置包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩端与摇杆固定连接，另一端固定在第一支撑架上。