[发明专利]面向三维空间的组合定位方法及其系统有效
| 申请号： | 201810339917.2 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110388916B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张道宁;欧阳高 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;董烨飞 |
| 地址： | 100092 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向三维空间的组合定位方法，同时也公开了采用该方法的组合定位系统。在该组合定位方法中，采用至少两种不同的定位技术手段，通过信息融合的方式进行相互校正，可以实现组合定位导航。利用本发明，一方面可以消除惯性测量单元的累计积分误差，实现三维空间精确定位；另一方面可以进一步提高三维空间定位设备的刷新速率，改善用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 三维空间 组合 定位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种面向三维空间的组合定位方法，其特征在于在惯性测量单元进行位置积分的过程中，当定位基站获取定位信息后，执行基于卡尔曼滤波算法的预测环节和更新环节；通过所述更新环节提供的概率最优模型，对所述惯性测量单元的当前位置进行矫正。
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