[发明专利]充电激光发射装置、接收装置及激光充电方法和系统

摘要

本发明公开一种充电激光发射装置、接收装置及激光充电方法和系统。其中，所述应用于激光充电发射装置中的激光充电方法包括：发射探测激光束；接收并解析探测激光束反射的激光信号和充电激光接收装置发射的至少两个光信号；根据解析结果确定充电激光接收装置的位置；根据充电激光接收装置的位置与充电激光接收装置对准。本发明的技术方案利用了探测激光束的反射性质来确定某一物体的位置，并通过接收到的至少两个光信号来确定该物体即是充电激光接收装置，进而确定充电激光接收装置的位置，与充电激光接收装置对准。从而提高了充电激光接收装置与充电激光发射装置的对接精度，避免了能量损耗，提高了装置的可靠性。

主权项

1.一种充电激光发射装置，其特征在于，所述充电激光发射装置包括：控制器、扫描装置以及激光发射装置；其中，所述控制器用于控制所述扫描装置进行扫描，其中，所述扫描装置包括：探测激光接收装置、探测激光发射装置；所述探测激光发射装置用于在扫描的过程中，发射探测激光束；所述探测激光接收装置用于在扫描的过程中，接收所述探测激光束反射的激光信号并将所述激光信号发送至所述控制器；将接收到的至少两个光信号发射装置发射的光信号发送至所述控制器，其中，所述光信号发射装置设置在充电激光接收装置上；所述控制器，还用于解析所述激光信号和所述光信号，根据解析结果确定至少两个光信号发射装置的三维坐标，并根据所述三维坐标确定激光导光孔的位置；所述控制器，还用于根据所述激光导光孔的位置，控制所述激光发射装置与所述激光导光孔对准。