[发明专利]电动汽车从能量回收到驱动过程中的扭矩控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810332980.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108621860A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王海川;向建明;王星;肖曦;杨凡;王劲伟 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车从能量回收到驱动过程中的扭矩控制方法及系统，若电动汽车处于能量回收状态并且油门踏板被踩下，则获取与油门踏板踩踏程度对应的输出扭矩作为目标扭矩；根据电机当前输出扭矩与目标扭矩得到过渡扭矩，过渡扭矩位于电机当前输出扭矩与目标扭矩之间；控制电机的输出扭矩先达到过渡扭矩，再控制电机的输出扭矩达到目标扭矩。通过在电机当前输出扭矩和目标扭矩之间设置过渡扭矩，控制电机从当前输出扭矩先到达过渡扭矩，之后在从过渡扭矩到达目标扭矩，从而实现电动汽车从能量回收到驱动过程中电机的输出扭矩能够平而且，由于电机的输出扭矩实现的是平滑过渡，对电机的不利影响也大大降低，从而能够延长电机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 输出扭矩 目标扭矩 电机 电动汽车 控制电机 能量回收 扭矩控制 油门踏板 驱动 能量回收状态 平滑过渡 使用寿命 踩踏 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车从能量回收到驱动过程中的扭矩控制方法，其特征在于，包括：目标扭矩获取步骤：若电动汽车处于能量回收状态并且油门踏板被踩下，则获取与油门踏板踩踏程度对应的输出扭矩作为目标扭矩；过渡扭矩获取步骤：根据电机当前输出扭矩与所述目标扭矩得到过渡扭矩，所述过渡扭矩位于电机当前输出扭矩与所述目标扭矩之间；控制步骤：控制电机的输出扭矩先达到所述过渡扭矩，再控制电机的输出扭矩达到所述目标扭矩。
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