[发明专利]定位终端有效
| 申请号： | 201810330247.8 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108731669B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 梁青;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种定位终端。一种定位终端，包括惯性传感器模块、入射光角度传感器模块、输出频率大于或等于100Hz的相对运动信息测量模块和处理器，惯性传感器模块和处理器相连接，入射光角度传感器模块和处理器相连接，相对运动信息测量模块和处理器相连接，惯性传感器模块获取并输出定位对象的姿态信息至处理器，入射光角度传感器模块接收并输出外部的可见光信号以及可见光入射角度至处理器，相对运动信息测量模块获取并输出定位对象的运动信息至处理器，处理器根据定位对象的姿态信息、可见光入射角度以及定位对象的运动信息，确定并输出定位对象的定位信息。上述定位终端，相比较传统的采用激光雷达等高端传感器制造的定位终端成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 终端 | ||
【主权项】：
1.一种定位终端，其特征在于，包括惯性传感器模块、入射光角度传感器模块、输出频率大于或等于100Hz的相对运动信息测量模块和处理器，所述惯性传感器模块和所述处理器相连接，所述入射光角度传感器模块和所述处理器相连接，所述相对运动信息测量模块和所述处理器相连接；所述惯性传感器模块获取并输出定位对象的姿态信息至所述处理器，所述入射光角度传感器模块接收并输出外部的可见光信号以及可见光入射角度至所述处理器，所述相对运动信息测量模块获取并输出定位对象的运动信息至所述处理器，所述处理器根据所述定位对象的姿态信息、所述可见光入射角度以及所述定位对象的运动信息，确定并输出定位对象的定位信息。
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