[发明专利]一种铅酸电池全自动集成加工线及加工方法

摘要

本发明提供了一种铅酸电池全自动集成加工线及加工方法，其包括沿自动输送线依次设置的上料夹取装置、翻转检测装置、密封圈上料装置、端子上料焊接装置以及点胶装置，其通过将CCD视觉检测技术以及机械手技术进行集成整合，利用CCD视觉检测技术对加工过程中的铅酸电池进行检测，再利用机械手对铅酸电池自动进行密封圈与接线端子的自动上装，提供了一种全新的铅酸电池加工的设备与方法，解决了铅酸电池合盖后的安装密封圈、安装接线端子以及点胶等加工步骤全自动加工的技术问题，实现了机器换人，提高了铅酸电池加工的效率与品质。

主权项

1.一种铅酸电池全自动集成加工线，包括自动输送线(1)，其特征在于，沿所述自动输送线(1)的输送方向还依次包括：电池料堆(2)，所述电池料堆(2)设置于所述自动输送线(1)的输入端，其包括若干倒置堆叠的铅酸电池(21)；上料夹取装置(3)，所述上料夹取装置(3)设置于所述电池料堆(2)的后端，其包括固定设置于该自动输送线(1)一侧用于对铅酸电池(21)进行定位的定位机构(31)与设置于该自动输送线(1)上方的可移动夹取该铅酸电池(21)的夹持机构(32)；翻转检测装置(4)，所述翻转检测装置(4)设置于所述上料夹取装置(3)的后侧，其包括设置于所述自动输送线(1)两侧用于翻转所述铅酸电池(21)的翻转机构(41)、位于该翻转机构(41)上方的用于检测所述铅酸电池(21)的极柱(211)垂直度的第一检测机构(42)以及位于该翻转机构(41)后侧，对极柱(211)进行矫正的矫正机构(43)；密封圈上料装置(5)，所述密封圈上料装置(5)设置于所述翻转检测装置(4)的后侧，其包括设置于所述自动输送线(1)一侧对密封圈(50)进行自动排序的第一排序机构(51)、转动设置于所述自动输送线(1)与第一排序机构(51)之间对所述密封圈(50)进行抓取并对所述极柱(211)进行密封圈套设的取料上料机构(52)、位于所述取料上料机构(52)对侧对所述密封圈(50)进行压紧的风批压紧机构(53)以及位于风批压紧机构(53)后侧对所述铅酸电池进行气密检测的气密检测机构(54)；端子上料焊接装置(6)，所述端子上料焊接装置(6)设置于所述密封圈上料装置(5)的后侧，其包括设置于所述自动输送线(1)一侧对接线端子(60)进行自动排序的第二排序机构(61)、转动设置于所述自动输送线(1)与所述第二排序机构(61)之间对所述接线端子(60)进行抓取并对所述极柱(211)进行接线端子安装的抓料安装机构(62)、位于所述抓料安装机构(62)后侧的焊接机构(63)以及位于所述焊接机构(63)后侧对焊接后的所述接线端子(60)进行检测的第二检测机构(64)；以及点胶装置(7)，所述点胶装置(7)设置于所述端子上料焊接装置(6)的后侧，其对所述铅酸电池(21)的极柱(211)处进行胶水填充。