[发明专利]一种实时曲面喷墨打印系统和方法有效
| 申请号： | 201810320672.9 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110341323B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 谢永林;魏克香;王文浩 | 申请（专利权）人： | 上海大学;中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J29/393 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王茹;王锋 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时曲面喷墨打印系统和方法。所述系统包括：喷墨装置，其包括喷头，用于向待打印曲面喷射墨水；传感器，其与所述喷墨装置相连，用于感知并反馈当前喷头与待打印曲面之间的距离信息；机械臂，其具有六个自由度，用于承载所述喷头和传感器，并实时反馈喷头当前的姿态信息，使喷头能够以合适的姿态运动到下一位置进行喷墨打印；以及，控制装置，其分别与所述传感器、机械臂连接，用于接收所述传感器和机械臂的反馈信息，并实时计算运动路径和喷头的姿态调整值，以及控制喷头喷射墨水在待打印曲面上打印出指定图形。本发明可以实现实时打印，降低成本，简化硬件配置和操作步骤，应用前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 曲面 喷墨 打印 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时曲面喷墨打印系统，其特征在于包括：喷墨装置，其包括喷头，用于向待打印曲面喷射墨水；传感器，其与所述喷墨装置相连，用于感知并反馈当前喷头与待打印曲面之间的垂直距离信息；机械臂，其具有六个自由度，用于承载所述喷头和传感器，并实时反馈喷头当前的姿态信息，使喷头能够以合适的姿态运动到下一位置进行喷墨打印；以及，控制装置，其分别与所述传感器、机械臂连接，用于接收所述传感器和机械臂的反馈信息，并实时计算运动路径和喷头的姿态调整值，以及控制喷头喷射墨水在待打印曲面上打印出指定图形。
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