[发明专利]手术机器人空间坐标系校验装置及应用其的校验方法

摘要

本发明涉及一种手术机器人空间坐标系校验装置及应用其的校验方法，其中，手术机器人空间坐标系校验装置包括包括安装载体、轨迹管、第一标定元件、第二标定元件、第一指示元件、第二指示元件以及校验元件。安装载体设置有安装孔，轨迹管安装于安装孔内。当校验元件从轨迹管的第一端进入并使得预定校验位置与处于校验路径的第一预定接触位置接触时，第一指示元件提供指示。当所述校验元件继续前进并使得预定校验位置与第二预定接触位置接触时，第二指示元件提供指示。上述手术机器人空间坐标系校验装置能直观地反应校验结果并且校验精度高。

主权项

1.一种手术机器人空间坐标系校验装置，其特征在于，包括：安装载体，设置有安装孔；轨迹管，笔直地安装于安装孔内，所述轨迹管具有第一端以及第二端；第一标定元件，具有第一预定接触位置，所述第一标定元件被配置为沿垂直于所述轨迹管的轴向的方向可运动的；第二标定元件，具有定位在所述轨迹管内的第二预定接触位置，其中，所述第二预定接触位置和所述第一预定接触位置限定校验路径；第一指示元件，当所述第一预定接触位置被接触时，用于提供指示；第二指示元件，当所述第二预定接触位置被接触时，用于提供指示；以及校验元件，包括预定校验位置；其中，当所述校验元件从所述轨迹管的第一端进入并使得所述预定校验位置与处于所述校验路径的所述第一预定接触位置接触时，所述第一指示元件提供指示；并且当所述校验元件继续前进并使得所述预定校验位置与所述第二预定接触位置接触时，所述第二指示元件提供指示。