[发明专利]一种基于定点识别的模型火箭装置及定点识别方法

摘要

本发明提供了一种基于定点识别的模型火箭装置及定点识别方法，模型火箭装置包括火箭头部，火箭头部下方固定安装有箭体，火箭头部和箭体均固定安装有碳棒，碳棒与层板固定连接，箭体下方固定安装有推进装置连接端，箭体两侧设有燃料推进装置，推进装置连接端与燃料推进装置固定连接，箭体与火箭头部之间还固定安装有定位回收装置，定位回收装置内部固定安装有单片机、GY‑953模块，定位回收装置上部固定安装有GPS模块，单片机连接GY‑953模块和GPS模块。本发明当箭体降落时，箭体内部的降落伞弹射将火箭头部降落，通过定位回收装置内部安装的单片机获取目标点的经纬度等信息，控制火箭头部实现定点返回至目标点。

主权项

1.一种基于定点识别的模型火箭装置，包括火箭头部，其特征在于：所述火箭头部下方固定安装有箭体，所述火箭头部和箭体均固定安装有碳棒，所述碳棒与层板固定连接，所述箭体下方固定安装有推进装置连接端，所述箭体两侧设有燃料推进装置，所述推进装置连接端与燃料推进装置固定连接，所述箭体与火箭头部之间还固定安装有定位回收装置，所述定位回收装置内部固定安装有单片机、GY‑953模块，所述定位回收装置上部固定安装有GPS模块，所述单片机连接GY‑953模块和GPS模块。