[发明专利]基于视频的室内定位方法在审
| 申请号： | 201810297931.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108534781A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;林瑞立;李明宽 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频的室内定位方法，定位过程操作简单，包括离线阶段、在线阶段步骤，只需用户原地旋转拍摄覆盖一定地标的视频，即可完成实时定位。该方法用神经网络识别出视频帧中的地标序列，结合修正后的罗盘角读数，通过三定位算法进行精准室内定位。定位坐标点数据返回给客户端后将以平面图的形式友好地呈现给用户。本发明提供的基于视频的室内定位方法实现了利用图像信息检索得到较准确的室内定位结果，同时，利用深度神经网络来代替传统图像特征提取与匹配，提升了定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内定位 视频 神经网络识别 图像信息检索 传统图像 地标序列 定位过程 定位算法 定位坐标 离线阶段 神经网络 实时定位 特征提取 原地旋转 在线阶段 点数据 客户端 视频帧 地标 罗盘 匹配 修正 拍摄 返回 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：离线阶段，获得当前建筑的室内平面图，并对各图像标志采集数张图像信息，提取出图像特征点，打上地理位置标记；在线阶段，用户手持智能终端在所需定位点旋转拍摄一段小视频，在该小视频中需至少包含两个图像标志，在拍摄的同时，智能终端将该小视频的每一帧和对应的罗盘角实时推流给后台服务器端，服务器端经图像标志提取、图像识别及序列过滤，得到序列和修正后的罗盘角读数，然后通过三角定位算法，计算出用户所在室内的精确位置，再把坐标点数据返回给客户端。
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