[发明专利]棒料自动上下料系统

摘要

一种棒料自动上下料系统，所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；所述棒料存储自动供料装置的料仓通过斜置隔板分隔出上下排列的储料层，承料台通过电机、丝杆机构驱动沿导轨上下运动，承料台内侧固定连接有向下自导向滚筒下方绕过后固定在动力滚筒上的挡料拖链；所述上下料机械手的水平旋转座上装有大臂，大臂上端装有水平直线往复移动装置，水平直线往复移动装置端部固定有末端装有夹持头的小臂，水平直线往复移动装置带动小臂往复直线移动。本发明实现了棒料的自动化抓取、送料、取料，提高了生产效率、产品质量及安全性，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。

主权项

1.一种棒料自动上下料系统，其特征在于：所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；所述棒料存储自动供料装置包括底座(1)，所述底座(1)的上端面固定有料仓(2)，所述料仓(2)中前低后高斜置有隔板(5)，将料仓(2)分隔出上下排列的储料层(15)，且料仓(2)前墙板(6)的中间设有出料口(7)；所述前墙板(6)上垂直固定有丝杆Ⅰ(8)和导轨(9)，承料台(3)通过滑座(11)套装在导轨(9)上；所述丝杆Ⅰ(8)上套装有丝杆螺母Ⅰ(10)，且丝杆螺母Ⅰ(10)与承料台(3)固定连接，所述丝杆Ⅰ(8)通过其顶端同轴联接的电机Ⅰ(12)驱动旋转，通过丝杆螺母Ⅰ(10)带动承料台(3)沿导轨(9)上下运动；所述料仓(2)下部侧墙板(16)之间装有导向滚筒(13)、动力滚筒(14)，且导向滚筒(13)位于料仓(2)的前端，动力滚筒(14)位于料仓(2)的后端；所述承料台(3)内侧固定连接有挡料拖链(17)，挡料拖链(17)另一端向下自导向滚筒(13)下方绕过后固定在动力滚筒(14)上，所述动力滚筒(14)通过电机Ⅱ(18)驱动；所述上下料机械手包括底座(1)，所述底座(1)上安装有水平旋转座(20)，所述水平旋转座(20)上安装有可在垂直平面内旋转的大臂(21)，所述大臂(21)上端安装有水平直线往复移动装置(22)，所述水平直线往复移动装置(22)端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂(23)，所述小臂(23)的末端安装有夹持头(24)；所述水平直线往复移动装置(22)包括两根直线导轨(25)、电机Ⅲ(28)、丝杆Ⅱ(30)及丝杆螺母Ⅱ(32)，所述丝杆螺母Ⅱ(32)固定安装在大臂(21)上端的水平通孔(21‑1)内，所述大臂(21)的上端具有两个导向孔(21‑2)，且两个导向孔(21‑2)对称布置在通孔(21‑1)的外围；所述两根直线导轨(25)分别穿过两个导向孔(21‑2)后，左端固定安装有电机Ⅲ(28)，右端固定安装有小臂(23)；所述丝杆Ⅱ(30)旋装在丝杆螺母Ⅱ(32)中，且其左端与所述电机Ⅲ(28)同轴联接；所述电机Ⅲ(28)驱动丝杆Ⅱ(30)在丝杆螺母Ⅱ(32)内旋转，使两根直线导轨(25)分别沿两个导向孔(21‑2)往复直线移动，带动固定在两根直线导轨(25)一端的小臂(23)往复直线移动。