[发明专利]一种自动检测水质的地表水治理机器人

摘要

本发明公开了一种自动检测水质的地表水治理机器人，包括充气漂浮架、遥控器、机器人船体和船体推进装置，所述的机器人船体底部设有水质检测探头、污水处理装置和曝气增氧装置，所述的机器人船体顶部设有太阳能电池板和风能发电机，所述的机器人船体内置GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块，所述的机器人船体内部设有蓄电池，本发明的优点在于：可以深入深水区等不易测量的区域，解决了固定式检测设备无法随时随地检测地表水水质的问题，操作简便，通过设置水质检测探头和数据分析模块，节能环保，可以自动处理污水，净化水质。

主权项

1.一种自动检测水质的地表水治理机器人，包括充气漂浮架、遥控器、机器人船体和船体推进装置，其特征在于：所述的充气漂浮架可拆卸安装于所述的机器人船体的下方，所述的船体推进装置位于所述的充气漂浮架和机器人船体之间，所述的船体推进装置包括动力装置和导向装置，所述的机器人船体底部设有水质检测探头、污水处理装置和曝气增氧装置，所述的机器人船体顶部设有太阳能电池板和风能发电机，所述的机器人船体外部设有照明灯，所述的机器人船体内置GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块，所述的GPS模块用于获取机器人船体的位置信息并将位置信息传递给信号传输模块，所述的数据分析模块将水质监测探头传递来的数据进行处理并传递给所述的信号传输模块，所述的遥控接收模块用于接收遥控器发出的指令并将指令传递给控制模块，所述的可编程模块用于设置机器人的程序，所述的控制模块与所述的船体推进装置、污水处理装置、曝气增氧装置、可编程模块、遥控接收模块相连接，所述的机器人船体内部设有蓄电池，所述的太阳能电池板和风能发电机用于给所述的蓄电池充电，所述的蓄电池用于给所述的船体推进装置、照明灯、GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块、污水处理装置和曝气增氧装置供电。