[发明专利]后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法

摘要

一种后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法，在后悬臂停车设备停车位的后立柱上分别装有可旋转调节的光电传感器，在停车设备的每个载车板边梁上都装有同样的光电反射板。当载车板在地面存取车位置时，安装在载车板边梁上的光电反射板与后立柱上的光电传感器形成对应的检测关系。本发明具有较高的性价比，降低了设备成本，适于在该类车库上推广使用。由于超宽检测的光电传感器是安装在车位后端的固定立柱上，不会因为车位的横移或升降动作而产生晃动，避免了错误信号的发生。通过该检测方法的应用，增加了后悬臂升降横移类立体停车设备的安全性，减少因车辆外形超宽所引发的安全事故。

主权项

1.一种后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法，所述后悬臂立体停车位为3列两层5车位的停车单元；该停车单元内的五个车位按层依次编号，具体为一层两个横移车位依次为101和102，二层的三个升降车位与一层横移车位按同样的方向依次为201、202和203，共计5个车位，并以该停车单元中各车位的进出口为前方；其特征在于，具体过程是：步骤1，安装光电反射装置：所述的光电反射装置有四个，均由光电反射板和光电反射板支座组成，分别安装在201车位、101车位的载车板两侧边梁上表面车辆出入端；所述的光电反射板与光电传感器配合使用，被固定安装在光电反射板支座的斜面上；步骤2，安装光电传感器旋转调整装置：所述的光电传感器旋转调整装置有两套，包括光电传感器、传感器安装板、旋转调节螺杆和锁紧螺母；该光电传感器调整装置安装在201车位的后立柱翼板上；安装高度距地面1.5米处；使各光电传感器旋转调整装置的光电传感器红外线发射端面分别与201车位载车板上的光电反射装置的光电反射镜面相对应；所述光电传感器安装在传感器安装板上，旋转调节螺杆穿过传感器安装板的旋转孔；步骤3，调整光电传感器旋转调整装置：所述调整光电传感器旋转调整装置时，将201车位的载车板下降至一层地面位置，调整位于201车位两侧的各所述光电传感器旋转调整装置的旋转调节螺杆使光电传感器的红外光斑照射至位于201车位载车板边梁上同一侧的光电反射板的中央位置，此时光电传感器会产生相应的对准信号，形成了光电反射板与光电传感器之间的有效的检测关系；所述的光电反射板与光电传感器之间的有效的检测关系是光电传感器有高电平信号产生，光电传感器高电平指示灯常亮；调整好201车位两侧的光电传感器旋转调整机构后，提升201车位的载车板至二层，将101车位的载车板横移至201车位下方，检验101车位载车板上的光电反射板能否与201车位后立柱上安装的两套光电传感器之间形成有效的检测关系；如果未形成有效的检测关系，继续微调201车位后立柱上的光电传感器旋转调整机构或101车位定位传感器，使201车位载车板与101车位载车板在该地面一层存取车位置形成有效的检测关系；调整好光电传感器调整装置的角度及旋转调节螺杆距离后，锁紧所述后立柱翼板两侧的锁紧螺母，固定传感器位置；步骤4，检测控制过程：将安装好的光电传感器信号接入车库的控制器中；后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法具体检测过程通过以下两种不同车位的存取车过程进行说明；Ⅰ一层车位存取车时的检测过程；当车主停放车辆时若发生超宽状况，停车单元的报警装置将发出报警信息，指示灯闪烁，提示车主注意；当超宽状态消除后，停车单元的报警装置处于正常待机状态；当车主在开关车门时，停车单元的报警装置发出报警信息，提示车主注意；当车门关好后，报警信息自动解除；Ⅱ二层车位的存取车检测过程；存取二层车位时，当车主输入操作201车位的存取车指令后，停车单元通过已安装的超宽检测装置对停留在一层的201车位，或201车位下方的101车位进行超宽检测：如果光电传感器未检测到超宽信号，则停车单元正常启动，完成存取车任务；如果光电传感器检测到超宽信号，通过报警灯及操作器上的液晶显示屏发出报警信号，控制器终止该次任务指令；由于载车板的运动，超宽检测装置在停车单元运行过程中，不检测超宽信号；至此，所述的停车单元便具备了车辆外形超宽检测功能。