[发明专利]多层深度特征融合的自适应抗遮挡红外目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201810259132.4 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108665481B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 秦翰林;王婉婷;王春妹;延翔;程文雄;彭昕;胡壮壮;周慧鑫 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙) 61258 | 代理人： | 侯峰;韩素兰 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种多层深度特征融合的自适应抗遮挡红外目标跟踪方法，首先，获得一系列相同尺寸不同层级的多层深度特征图；然后，根据相关滤波将所述多层深度特征图从时域转换到频域，并且根据快速傅里叶变换进行滤波器训练和响应图计算，再根据层内特征加权融合对多层深度特征图进行合并降维处理，构建出不同层级的特征响应图并且求出最大相关响应值即为目标估计位置；最后，对目标稠密特征进行提取，根据相关滤波获得特征最大响应值，获得通过深度卷积特征所估计的目标中心位置的响应置信度；当所述目标中心位置的响应置信度小于重检测阈值T |
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| 搜索关键词： | 多层 深度 特征 融合 自适应 遮挡 红外 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多层深度特征融合的自适应抗遮挡红外目标跟踪方法，其特征在于，该方法为：首先，通过VGG‑Net获取视频图像目标候选区域的多层深度特征图，再对所述多层深度特征图通过上采样获得一系列相同尺寸不同层级的多层深度特征图；然后，根据相关滤波将所述多层深度特征图从时域转换到频域，并且根据快速傅里叶变换进行滤波器训练和响应图计算，再根据层内特征加权融合对多层深度特征图进行合并降维处理，构建出不同层级的特征响应图并且求出最大相关响应值即为目标估计位置；最后，对目标稠密特征进行提取，并根据相关滤波获得特征最大响应值，获得通过深度卷积特征所估计的目标中心位置的响应置信度；当所述目标中心位置的响应置信度小于重检测阈值T0时，通过在线目标重检测对获得的目标估计位置进行评估并且根据评估结果对目标的位置进行自适应更新。
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