[发明专利]基于扩展Kalman滤波的地基增强系统差分定位方法

摘要

本发明公开了一种基于扩展Kalman滤波的地基增强系统差分定位方法，包括载波相位平滑伪距步骤以及基于扩展Kalman滤波的差分定位步骤；所述载波相位平滑伪距根据载波差量判断载波相位是否发生周跳；所述基于扩展Kalman滤波的差分定位建立了位置解算PVA(Position Velocity and Acceleration)模型，利用扩展Kalman滤波器估计飞机的最优实时位置。本发明基于载波相位平滑伪距与Kalman滤波器数据平滑优点，可以有效地解决地基增强系统(Ground Based Augmentation System，GBAS)用户端噪声、多径等随机误差引起的定位精度差的问题。

主权项

1.一种基于扩展Kalman滤波的地基增强系统差分定位方法，其特征在于，包括以下步骤：载波相位平滑伪距步骤，该步骤利用载波相位对伪距进行平滑，并根据载波差量判断载波相位是否发生周跳；以及差分定位步骤，该步骤基于扩展Kalman滤波进行差分定位，建立了位置解算PVA模型，所述载波相位平滑后的伪距经过差分校正后作为扩展Kalman滤波器的输入。