[发明专利]一种利用艏喷管实现全垫升气垫船航向控制的方法在审
| 申请号： | 201810245983.3 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108545074A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 丁福光;王晓乐;王元慧;王成龙;刘向波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60V1/14 | 分类号： | B60V1/14;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种利用艏喷管实现全垫升气垫船航向控制的方法。(1)、由全垫升气垫船的位置坐标系和位置感应器得出气垫船的实际位置；(2)、获取全垫升气垫船的实时运动数据，通过实际位置和期望位置计算出气垫船位置偏差，所述实时运动数据包括艏向角、回转率、纵摇、横摇、横倾角；(3)、通过控制器来控制全垫升气垫船的艏喷管的角度，通过调整艏喷管的角度，对气垫船的回转率、纵摇、横摇、横倾角、艏向角进行调整，使气垫船的实际位置和期望位置的偏差为零。本发明实现了全垫升气垫船的航向控制，通过艏喷管实现对气垫船的航向进行控制，提高气垫船航行的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 全垫升气垫船 气垫船 喷管 航向控制 实际位置 实时运动数据 期望位置 回转率 横摇 纵摇 位置感应器 位置坐标系 位置偏差 控制器 航向 | ||
【主权项】：
1.一种利用艏喷管实现全垫升气垫船航向控制的方法，其特征是：(1)、由全垫升气垫船的位置坐标系和位置感应器得出气垫船的实际位置；(2)、获取全垫升气垫船的实时运动数据，通过实际位置和期望位置计算出气垫船位置偏差，所述实时运动数据包括艏向角、回转率、纵摇、横摇、横倾角；(3)、通过控制器来控制全垫升气垫船的艏喷管的角度，通过调整艏喷管的角度，对气垫船的回转率、纵摇、横摇、横倾角、艏向角进行调整，使气垫船的实际位置和期望位置的偏差为零。
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