[发明专利]一种自适应滤波器、自适应滤波方法及伺服控制系统在审
| 申请号： | 201810245795.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108303899A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 邓永停;李洪文;王帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供的自适应滤波器、自适应滤波方法以及伺服控制系统，利用数据缓存器存储伺服控制系统的转速误差数据，其中，所述数据缓存器包括多个数据缓存数组，采用快速傅里叶变换算法对所述数据缓存器中的转速误差数据进行频谱分析得到快速傅里叶变换分析结果，将所述快速傅里叶变换单元得到的所述快速傅里叶变换分析结果进行存储至幅值存储器，其中，所述幅值存储数组与所述数据缓存数组的个数对应，所述快速傅里叶变换分析结果中包括频域数据的幅值和对应的频率，利用频域带宽搜索单元对所述幅值存储器内的所述快速傅里叶变换分析结果进行处理得到自适应滤波器的参数，满足伺服控制系统快速响应、高精度定位的需要，实现了伺服控制系统在变谐振条件下的稳定运行，具有结构简单、容易实现、效果显著的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服控制系统 快速傅里叶变换 自适应滤波器 数据缓存器 数组 自适应滤波 存储器 数据缓存 转速误差 存储 快速傅里叶变换单元 快速傅里叶变换算法 高精度定位 幅值存储 快速响应 频谱分析 频域带宽 频域数据 搜索单元 稳定运行 谐振条件 | ||
【主权项】：
1.一种自适应滤波器，其特征在于，包括频域带宽监视器，所述频域带宽监视器包括：数据缓存器，包括多个数据缓存数组，用于存储伺服控制系统的转速误差数据；快速傅里叶变换单元，用于采用快速傅里叶变换算法对所述数据缓存器中的转速误差数据进行频谱分析得到快速傅里叶变换分析结果；幅值存储器，包括多个幅值存储数组，用于将所述快速傅里叶变换单元得到的所述快速傅里叶变换分析结果进行存储，其中，所述幅值存储数组与所述数据缓存数组的个数对应，所述快速傅里叶变换分析结果中包括频域数据的幅值和对应的频率；频域带宽搜索单元，用于对所述幅值存储器内的所述快速傅里叶变换分析结果进行处理得到自适应滤波器的参数。
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