[发明专利]一种自适应非极大抑制的目标检测方法有效
申请号: | 201810239211.9 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN108596170B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 郭春生;李慧娟;陈华华 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应非极大抑制的目标检测方法,包括:S1:选取初始候选框集合进行迭代处理以对初始候选框集合内的候选框进行遍历排序得分,并将排序得分非最高得分的所有候选框组成剩余候选框集合;S2:基于剩余候选框集合中的两相邻候选框的注意力地图的差异以获取两相邻候选框的相邻目标区分度;S3:基于两相邻候选框的相邻目标区分度,构建自适应得分衰减函数并基于自适应衰减得分函数的计算结果自动赋予与两相邻候选框的得分相对应的衰减系数;S4:对两相邻候选框重新得分并丢弃得分低于阈值的候选框;S5:迭代重复步骤S2~S4,并判断剩余候选框集合中候选框数量是否为1;若是,则终止目标检测并输出最终的候选框融合结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 极大 抑制 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自适应非极大抑制的目标检测方法,其特征在于,所述目标检测方法包括步骤:S1:选取初始候选框集合进行迭代处理以对所述初始候选框集合内的候选框进行遍历排序得分,并将排序得分非最高得分的候选框组成剩余候选框集合;S2:基于所述剩余候选框集合中两相邻候选框形成的注意力地图的差异以获取两相邻候选框的相邻目标区分度;所述相邻目标区分度是用于衡量目标错失可能性的大小;S3:基于所述两相邻候选框的相邻目标区分度,构建自适应得分衰减函数并基于所述自适应得分衰减函数自动赋予与所述两相邻候选框的得分相对应的衰减系数;S4:对所述两相邻候选框重新得分,并丢弃得分低于阈值的候选框;S5:迭代重复步骤S2~S4,并判断所述剩余候选框集合中候选框数量是否为1;若是,则终止目标检测并输出最终的候选框融合结果。
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