[发明专利]增稳云台、增稳云台实现方法及无人机系统在审
| 申请号： | 201810239163.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108491001A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D23/24 | 分类号： | G05D23/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种增稳云台、增稳云台实现方法及无人机系统，涉及航拍无人机技术领域，该增稳云台包括：云台控制器，以及与云台控制器连接的检测模块、恒温控制模块和电机驱动模块；检测模块用于检测增稳云台的姿态信息和温度参数，并将姿态信息和温度参数传输至云台控制器；云台控制器用于根据温度参数通过恒温控制模块控制检测模块所处环境的温度；电机驱动模块与电机连接，云台控制器还用于根据姿态信息通过电机驱动模块驱动电机转动。本发明提供的增稳云台、增稳云台实现方法及无人机系统，有效避免了因为温度差异过大，导致的检测模块受环境温度影响而出现稳定性降低的问题，也有助于提高云台的增稳防抖效果。 | ||
| 搜索关键词： | 增稳云台 云台控制器 电机驱动模块 无人机系统 检测模块 温度参数 姿态信息 恒温控制模块 环境温度影响 控制检测模块 电机连接 驱动电机 温度差异 防抖 航拍 云台 转动 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种增稳云台，其特征在于，包括：云台控制器，以及与所述云台控制器连接的检测模块、恒温控制模块和电机驱动模块；所述检测模块用于检测增稳云台的姿态信息和温度参数，并将所述姿态信息和所述温度参数传输至所述云台控制器；所述云台控制器用于根据所述温度参数通过所述恒温控制模块控制所述检测模块所处环境的温度；所述电机驱动模块与电机连接，所述云台控制器还用于根据所述姿态信息通过所述电机驱动模块驱动所述电机转动。
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