[发明专利]一种研磨机器人

摘要

本发明公开了一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块。

主权项

1.一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块，所述第三滑动块中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端可转动地安装在所述第三滑动槽左端壁中，右端与固定安装在所述第三滑动块右端壁中的第一电机动力连接，所述第二滑动块中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两端分别动力安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴左端固定安装有第一锥齿轮，所述第二转轴右端固定安装有第二锥齿轮，所述第二传动腔底壁中可转动地安装有第三转动轴，所述第三转动轴上端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述顶架下端面固定安装有向下延伸且位于所述第三转动轴下方的上套筒，所述上套筒下端面中设置有第一收纳槽，所述上套筒中设置有上下延伸的第四滑动槽，所述上套筒中还设置有上下相通且贯穿所述第四滑动槽的第一中心槽，所述第四滑动槽中安装有可上下滑动的第四滑动块，所述第四滑动块中设置有与所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可转动地安装有第四转动轴，所述第四转动轴上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并与之转动配合，所述第四转动轴下端向下延伸而伸入到所述第一收纳槽中并固定安装有第一摩擦盘，所述第四转动轴中设置有开口朝上的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键杆，所述花键杆上端与所述第三转动轴固定连接，所述上套筒右侧面下端通过铰链安装有下套筒，所述下套筒远离所述上套筒的一端固定安装有罩体，所述罩体中设置有开口远离所述上套筒的罩腔，所述下套筒靠近所述上套筒的一端设置有第二收纳槽，所述第二收纳槽与所述罩腔之间设置有相互连通的转动槽，所述转动槽中可转动地安装有第五转动轴，所述第五转动轴一端伸入到所述第二收纳槽中并固定安装有与所述第一摩擦盘配合且突出于所述第二收纳槽的第二摩擦盘，所述第五转动轴另一端伸入到所述罩腔中并固定安装有装卡盘，所述装卡盘远离所述第五转动轴的端面设置有多个用于装夹工件的装夹槽，所述滑动块中还设置有升降组件。