[发明专利]人机协作机器人在审
| 申请号： | 201810228171.8 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108312128A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张曦;张翼;潘丽玮;史小艺;李权福;高铭 | 申请（专利权）人： | 麦格瑞（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 范赤 |
| 地址： | 100053 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了人机协作机器人，包括机器人底座，所述机器人底座两端左右两侧分别安装有第一旋转关节，其中左侧的所述第一旋转关节通过第一旋转臂左臂连接到第二旋转关节左关节，所述第二旋转关节左关节通过第二旋转臂左臂连接到左侧的第三旋转关节，右侧的所述第一旋转关节通过第一旋转臂右臂连接到第二旋转关节右关节，所述第二旋转关节右关节通过第二旋转臂右臂连接到右侧的第三旋转关节，左右两侧所述第三旋转关节均通过第四旋转关节、第五旋转关节连接到抓取手爪。本发明的有益效果：降低了人工操作强度且极大提高了操作便利程度，能够实现人机协作及人员的人工安全。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转关节 旋转臂 机器人底座 左右两侧 左关节 右臂 左臂 关节 抓取 协作机器人 操作便利 人本发明 人工操作 协作机器 手爪 协作 安全 | ||
【主权项】：
1.人机协作机器人，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）两端左右两侧分别安装有第一旋转关节（2），其中左侧的所述第一旋转关节（2）通过第一旋转臂左臂（3）连接到第二旋转关节左关节（4），所述第二旋转关节左关节（4）通过第二旋转臂左臂（5）连接到左侧的第三旋转关节（6），右侧的所述第一旋转关节（2）通过第一旋转臂右臂（10）连接到第二旋转关节右关节（11），所述第二旋转关节右关节（11）通过第二旋转臂右臂（12）连接到右侧的第三旋转关节（6），左右两侧所述第三旋转关节（6）均通过第四旋转关节（7）、第五旋转关节（8）连接到抓取手爪（9）。
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