[发明专利]一种胶囊内镜定位系统有效
| 申请号： | 201810210665.3 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108354578B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 袁建;白家莲;梁东 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273;A61B1/06;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内镜定位系统，包括：获取模块，用于：获取胶囊内镜采集的消化道图片、该消化道图片的图片亮度及采集该消化道图片时所述胶囊内镜中实现图片采集的镜头的镜头参数；定位模块，用于：将所述消化道图片输入至预先训练的深度网络模型中，得到所述深度网络模型输出的与所述消化道图片对应的消化道位置；并基于预先确定的对应关系确定出与所述图片亮度及所述镜头参数对应的采集所述消化道图片时所述镜头距离消化道黏膜之间的距离；输出模块，用于：将所述胶囊内镜采集所述消化道图片时的位姿信息输出，该位姿信息包括所述消化道图片对应消化道位置及所述镜头距离消化道黏膜之间的距离。从而实现对胶囊内镜在体内的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内镜定位系统，其特征在于，包括：获取模块，用于：获取胶囊内镜采集的消化道图片、该消化道图片的图片亮度及采集该消化道图片时所述胶囊内镜中实现图片采集的镜头的镜头参数；定位模块，用于：将所述消化道图片输入至预先训练的深度网络模型中，得到所述深度网络模型输出的与所述消化道图片对应的消化道位置；并基于预先确定的对应关系确定出与所述图片亮度及所述镜头参数对应的采集所述消化道图片时所述镜头距离消化道黏膜之间的距离；输出模块，用于：将所述胶囊内镜采集所述消化道图片时的位姿信息输出，该位姿信息包括所述消化道图片对应消化道位置及所述镜头距离消化道黏膜之间的距离。
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