[发明专利]一种插片清洗一体机

摘要

本发明公开了一种插片清洗一体机，包括设备骨架、载片盒、顶升旋转移载机、水平输送机和移载机械手，所述设备骨架内设置有顶升旋转移载机和水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设有若干载片盒，所述载片盒位于排列缓存区，所述水平输送机的中部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴末端连接有齿轮，通过设置防压检测装置，能实时监测压力，防止撞击，移载机设计有载片盒定位装置、检测开关、气缸硬限位等限位，移动、旋转过程平稳，翻转机底部设计有一对锁定机构，回篮线将片盒输送到位后锁定机构将片盒锁住，然后再翻转，确保片盒在翻转过程中不错位不滑落，将插片和清洗结合，既能完成插片又能进行清洗工作，方便快捷。

主权项

1.一种插片清洗一体机，包括设备骨架（1）、载片盒（2）、顶升旋转移载机（3）、水平输送机（4）和移载机械手，其特征在于，所述设备骨架（1）内设置有顶升旋转移载机（3）和水平输送机（4），所述顶升旋转移载机（3）的上方设有若干载片盒（2），所述载片盒（2）位于排列缓存区，所述水平输送机（4）的中部安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的电机轴末端连接有齿轮（12），所述第一电机（9）位于第二直线导轨（10）上，所述水平输送机（4）的一端设有翻转机（5），所述翻转机（5）的一侧设有气动升降机（7），所述设备骨架（1）的上端安装有第一直线导轨（8），所述第一直线导轨（8）的一端设有机械手指机构（6），所述水平输送机（4）上设有同步轴（16），所述同步轴（16）的两端设有第一同步轮（15），所述翻转机（5）通过翻转机构（14）安装在旋转轴上，所述旋转轴与第二气缸（13）的电机轴连接，所述载片盒（2）的下端设有第一气缸（11），所述移载机械手的上方设有上直线导轨（22），所述上直线导轨（22）上配套设有滑块（23），所述滑块（23）固定在机械手座驾（24）上，所述上直线导轨（22）的下方配套设有下直线导轨（26），所述机械手座驾（24）的背侧安装有升降电机（31），所述机械手座驾（24）的上表面固定有第二同步轮（24），所述第二同步轮（24）一侧设有滚珠丝杆（28），所述机械手座驾（24）的底部安装有平移电机（25），所述机械手座驾（24）上设有升降导轨（27），所述升降导轨（27）的上端安装有吊臂（21），所述吊臂（21）的下端设有载片盒，载片盒内设有气缸（20），所述气缸（20）的末端与伸缩杆（19）连接，所述伸缩杆（19）的下端设有挂钩（18）。