[发明专利]基于航迹风险评估的三坐标雷达自动起始方法

摘要

本发明提出一种基于航迹风险评估的三坐标雷达自动起始方法，在提取三坐标雷达点迹位置信息的同时，基于凝聚为点迹的多个距离单元、多个波束回波特性计算点迹质量，然后基于Hough变换形成暂时航迹，再基于形成暂时航迹的点迹质量和暂时航迹周期间航速变化率计算每条暂时航迹风险因子，最后基于风险因子对暂时航迹进行评估优选输出，完成航迹起始。本发明的方法在不改变现有数据处理架构的条件下，通过在点迹提取的同时计算凝聚点迹的质量，在基于Hough变换航迹起始方法的基础上，对起始的航迹进行风险评估，实现航迹优选，对虚假航迹的抑制性能优于Hough变换法。

主权项

1.基于航迹风险评估的三坐标雷达自动起始方法，其特征在于：步骤一：点迹提取及点迹质量计算；按照距离维、俯仰维和方位维的顺序进行三坐标雷达点迹凝聚处理，提取点迹位置、时间信息，并计算凝聚点迹的质量为Qplot＝wrQr+weQe+waQa，其中Qr＝min(Q0,Nr_plot‑Mr)为距离凝聚质量，Q0为初始质量因子，Nr_plot为凝聚为当前点迹的距离单元个数，Mr为距离凝聚要求的最小距离单元个数，wr为距离质量加权系数；Qe＝min(Q0,Ne_plot‑Me)为俯仰凝聚质量，Ne_plot为凝聚为当前点迹的回波所占俯仰波位个数，Me为俯仰凝聚要求的最小俯仰波位个数，we为俯仰质量加权系数；Qa＝min(Q0,Na_plot‑Ma)为方位凝聚质量，Na_plot为凝聚为当前点迹的回波所占方位波位个数，Ma为方位凝聚要求的最小方位波位个数，wa为方位质量加权系数；步骤二：基于Hough变换的暂时航迹形成；对于每一个点迹，利用距离和方位计算出对应的(x,y)坐标，对连续Ncycle个天线周期的点迹数据采用Hough变换ρ＝x cosθ+y sinθ在变换域中进行积累量检测判决，起始出直线运动的暂时航迹；对于每条暂时航迹，统计该条航迹所有点迹的仰角值，计算点迹仰角最大差值ΔEmax，根据雷达探测仰角精度δE，剔除ΔEmax＞3δE的暂时航迹；步骤三：暂时航迹风险因子计算；对于每一条暂时航迹，设N_cycle个周期内关联的点迹个数为M_plot，该条航迹关联点迹平均质量为对M_plot个点迹，按照点迹位置和时间，两两计算速度v_ij＝S_ij/t_ij，其中S_ij为两个点迹间的位移量，t_ij为两个点迹时间差，设v_ij中最大值为v_max，最小值为v_min，航迹风险因子计算公式为其中C_q为航迹风险因子归一化常数；步骤四：基于风险评估的航迹优选；设定航迹风险因子检测门限VT_r，剔除航迹风险因子rtrack超过VT_r的暂时航迹，输出风险因子满足要求的暂时航迹，完成航迹起始。