[发明专利]一种耙吸挖泥船船舶吃水计算优化方法

摘要

本发明涉及一种耙吸挖泥船船舶吃水计算优化方法，包括中央控制器，以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器，其中所述中央控制器包括检测部、第一计数部、第二计数部、计算部和分析部；既保证了计算结果准确性，又避免了因其中单个吃水传感器故障造成的影响。

主权项

1.一种耙吸挖泥船船舶吃水计算优化方法，包括中央控制器，以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器，其中所述中央控制器包括检测部、第一计数部、第二计数部、计算部和分析部；其特征在于：包括如下步骤：（1）工作人员检测中央控制器是否运行正常，第一计数部和第二计数部清零，在分析部中预先设定横倾值和纵倾值的阈值；（2）中央控制器分别依次检测船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器是否运转正常，每检测到其中一个吃水传感器运转正常，则第一计数部内部数值+1，当且仅当检测完毕后计数器内部数值》4时，进入步骤（3），否则进入步骤（9）；（3）以步骤（2）中检测结果显示运转正常的吃水传感器中的每三个的位置及吃水检测结果为顶点坐标绘制三角形，计算每一个所绘制三角形的面积，并根据面积大小对所绘制三角形从大至小进行排序；（4）检测所绘制三角形的数量，每检测到一个三角形，则第二计数部内部数值+1，当且仅当所绘制的三角形的数量》2时，进入步骤（5），否则通过中央控制器向工作人员发出报警提示，然后进入步骤（9）；（5）选择面积排序前三的三角形，并通过计算部计算面积排序前三的三角形中的每一个三角形所在平面的横倾值和纵倾值；（6）分析部判断计算得出的面积排序前三的三角形中的每一个三角形所在平面的横倾值和纵倾值是否超出预设阈值，如果未超出阈值，则进入步骤（7），如果超出阈值，则通过中央控制器向工作人员发出报警提示；（7）通过计算部计算面积排序前三的三角形所在平面的横倾值均值和纵倾值均值；（8）取距离船舶艏吃水线最近的吃水传感器作为基点，并根据步骤（7）中计算得到的横倾值均值和纵倾值均值，共同构成平面，计算船舶艏吃水线处的吃水量；取距离船舶舯吃水线最近的吃水传感器作为基点，并根据步骤（7）中计算得到的横倾值均值和纵倾值均值，共同构成平面，计算船舶舯吃水线处的吃水量；取距离船舶艉吃水线最近的吃水传感器作为基点，并根据步骤（7）中计算得到的横倾值均值和纵倾值均值，共同构成平面，计算船舶艉吃水线处的吃水量；（9）结束。