[发明专利]工程机械控制模块、工程机械控制系统及方法

摘要

本发明公开一种工程机械控制模块、工程机械控制系统及方法，该工程机械控制模块包括无线遥控接收机和工业控制器，无线遥控接收机包括无线模块、第一控制单元、第一CAN接口和第一输出接口，第一控制单元分别与无线模块、第一CAN接口和第一输出接口连接；工业控制器包括输入接口、第二CAN接口、第二控制单元和第二输出接口，第一CAN接口与第二CAN接口连接。本发明利用普通无线遥控接收机和工业控制器，可将无线遥控发射机发送指令、无线遥控器接收机的输出接口与工业控制器的输入、输出接口组建成一个联通共用网络，扩展了整个控制系统输入输出口数量，而且可通过不同的输出接口控制不同的被控对象，十分方便。

主权项

1.一种工程机械控制模块(12)，其特征在于，包括无线遥控接收机(122)和工业控制器(124)，所述无线遥控接收机(122)包括无线模块(126)、第一控制单元(127)、第一CAN接口(128)和第一输出接口(129)，所述无线模块(126)用于接收无线遥控发射机(10)发射的无线电信号，所述第一控制单元(127)分别与所述无线模块(126)、所述第一CAN接口(128)和所述第一输出接口(129)连接，所述第一输出接口(129)连接第一被控对象(14)以向第一被控对象(14)发送控制信号；所述工业控制器(124)包括输入接口(131)、第二CAN接口(132)、第二控制单元(133)和第二输出接口(134)，所述第二输出接口(134)连接第二被控对象(16)以向第二被控对象(16)发送控制信号，所述第一CAN接口(128)与所述第二CAN接口(132)连接；所述第一控制单元(127)用于接收无线遥控发射机(10)传输给所述无线模块(126)的控制指令，并传输给所述第一输出接口(129)，以控制第一被控对象(14)；或者传输给所述第一CAN接口(128)，再通过所述第二CAN接口(132)传输给所述第二控制单元(133)，经由所述第二控制单元(133)进行处理和逻辑判断后，传输给所述第二输出接口(134)，以控制第二被控对象(16)；或者传输给所述第一CAN接口(128)，再通过所述第二CAN接口(132)传输给所述第二控制单元(133)，所述第二控制单元(133)对控制指令进行处理和逻辑判断，根据逻辑判断的结果判定将控制指令传输给所述第二CAN接口(132)或所述第二输出接口(134)，当传输给所述第二CAN接口(132)后通过所述第二CAN接口(132)和所述第一CAN接口(128)传输给所述第一控制单元(127)，再传输给所述第一输出接口(129)，以控制第一被控对象(14)，当传输给所述第二输出接口(134)后，控制所述第二被控对象(16)；所述第二控制单元(133)用于接收输入模块(20)传输给所述输入接口(131)的控制指令，并传输给所述第二输出接口(134)，以控制第二被控对象(16)；或者传输给所述第二CAN接口(132)，再通过所述第一CAN接口(128)传输给所述第一控制单元(127)，并传输给所述第一输出接口(134)，以控制第一被控对象(14)；所述第二控制单元(133)还用于接收被测对象(22)传输给所述输入接口(131)的输入信息，并根据该输入信息对控制指令进行处理和逻辑判断。