[发明专利]一种移动式非对称双臂协作机器人

摘要

本发明涉及一种移动式非对称双臂协作机器人，包括机器人移动台、重型臂和轻型臂，重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于机器人移动台的上，重型臂关节连接件连接重型物料夹持器，轻型臂包括依次连接的轻型臂底座、轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，轻型臂移动台通过转接件连接到机器人移动台上，所述移动式非对称双臂协作机器人，先通过机器人移动台将机器人运送到位，然后即可结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。

主权项

1.一种移动式非对称双臂协作机器人，其特征在于：包括机器人移动台(1)、重型臂(100)和轻型臂(200)，所述重型臂(100)包括依次连接的重型臂底座(101)、重型臂模块化关节(102)和重型臂关节连接件(103)，重型臂底座(101)固定于机器人移动台(1)的上，所述重型臂关节连接件(103)连接重型物料夹持器(2)，所述轻型臂(200)包括依次连接的轻型臂底座(201)、轻型臂模块化关节(202)和轻型臂关节连接件(203)，所述轻型臂(200)通过轻型臂底座(201)连接到轻型臂移动台(300)上，所述轻型臂关节连接件(203)连接灵巧操作手(3)和视觉相机(4)，所述轻型臂移动台(300)通过转接件(5)连接到机器人移动台(1)上。