[发明专利]一种连杆式钉扣机

摘要

本发明公开了一种连杆式钉扣机，采用双输出凸轮装置分别驱动冲头和保险环，在双输出凸轮装置与保险环之间设置的安全控制装置，安全控制装置与伺服电机连动，当安全控制装置感应到保险环不能下压到位时，马上发出反馈信号给伺服电机的控制器，马上停止伺服电机工作，从而停止冲头下冲动作，保障操作工人的安全，本发明相对于现有技术结构更加简单、操作更加方便。

主权项

1.一种连杆式钉扣机，包括机座1、伺服电机2、冲杆3和伺服电机控制器，伺服电机2安装在机座1上，所述的冲杆3设置有机座1的前部的冲杆导向孔11内，冲杆3的上端通过连杆4与凸轮装置5，其特征在于：所述的凸轮装置5为径向和轴向双输出的凸轮装置，在凸轮装置5的两端分别设置的输入端和径向输出端，在凸轮装置5的外缘设置有一圈环状的轴向输出凹槽51，所述连杆4的上端与径向输出端连接，伺服电机2输出端与凸轮装置5的输入端连接；在所述的机座1的中部还设置有安全控制装置6，安全控制装置6的输入端通过摆臂7与轴向输出凹槽51配合，安全控制装置6的输出端与保险环导杆8活动连接，保险环导杆8设置在机座1前部位于冲杆导向孔11旁侧的保险环导向孔12内，保险环导杆8下端连接保险环81，凸轮装置5旋转时轴向输出凹槽51驱动摆臂7前后摆动并通过安全控制装置6驱动保险环81下压；安全控制装置6与伺服电机控制器电路连接。