[发明专利]一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器

摘要

本发明公开了一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器，包括：钢轮a、钢轮b、钢轮c、柔轮、凸轮、柔性轴承、滚子、轴承挡圈和安装螺钉。钢轮a和钢轮b连接组成输入钢轮或输出钢轮，钢轮c作为输出钢轮或输入钢轮。钢轮a的内壁上加工有45°倒角，与钢轮b内壁加工的45°倒角组成V型环槽，再与钢轮c外壁加工的V型环槽配合形成方型环槽，滚子安装在方形环槽内。钢轮a和钢轮b作为轴承外圈，钢轮c作为轴承内圈，与滚子一起形成轴承与钢轮一体化结构。柔轮、柔性轴承和凸轮按序套装。本发明的设计使得谐波重量更轻，结构更简单，有效减小相同参数下谐波的直径和厚度，提高了使用性。

主权项

1.一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器，其特征在于，包括：钢轮a、钢轮b、钢轮c、柔轮、凸轮、柔性轴承、滚子、轴承挡圈和安装螺钉；钢轮a和钢轮b通过安装螺钉固定连接，组成输入钢轮或输出钢轮，钢轮c作为输出钢轮或输入钢轮；钢轮a的内环有直径较大和较小两部分，在直径较大内壁上加工有45°倒角，与钢轮b内壁加工的45°倒角组成V型环槽，再与钢轮c外壁加工的V型环槽配合形成方型环槽；滚子被安装和限位在所述的方型环槽内；钢轮a的直径较小内壁上加工有内齿，钢轮c的内壁上加工有内齿，钢轮a和钢轮c分别通过内齿与柔轮的外齿相啮合；柔轮、柔性轴承和凸轮按序套装；轴承挡圈安装在凸轮上，用于对柔性轴承径向限位；所述的钢轮a、钢轮b和钢轮c均为金属材料加工成的环形回转体结构；所述的柔轮为筒状形式；所述的钢轮c的内环加工有柔轮环形限位凸台，实现柔轮的轴向限位；所述的凸轮外环一端加工有环形凸台，另一端加工有环形凹槽，环形凹槽安装有轴承挡圈，通过环形凸台和轴承挡圈实现柔性轴承的径向限位；柔轮和柔性轴承紧配合；凸轮与输入轴连接，动力通过凸轮输入，带动柔性轴承转动变形，柔轮与柔性轴承发生相应变形，在钢轮a和钢轮b组合体固定或钢轮c固定时，在滚子配合下，通过钢轮c或钢轮a和钢轮b组合体完成输出。