[发明专利]基于MEMD的深度学习模型构建方法及在运动想象中的应用有效

专利信息
申请号: 201810168241.5 申请日: 2018-02-28
公开(公告)号: CN108364062B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 高忠科;王新民;杨宇轩;李彦里;王子博 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G06N3/04 分类号: G06N3/04
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 杜文茹
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种基于MEMD的深度学习模型构建方法:对从脑控设备测得的多通道脑电信号进行带通滤波,得到p维脑电信号,对p维脑电信号以2秒为单位进行信号分割,得到多个信号样本,对每个信号样本分别进行多元经验模态分解;针对每个信号样本所得到的本征模函数分量数n不相同,令n的最小值为c,保留前c个本征模函数;对于每个信号样本,将经由多元经验模态分解得到的c个本征模函数加上数据序列X(t)的趋势Rn堆叠在一起,得到大小为q×p×(c+1)的三维数据样本,作为深度学习模型的输入;构建应用在运动想象中的深度学习模型。本发明具有深度学习模型中高计算效率的优点。输出指令可控制机械臂等设备的运动,优秀的实时性使其具有很强的应用潜力。
搜索关键词: 基于 memd 深度 学习 模型 构建 方法 运动 想象 中的 应用
【主权项】:
1.一种基于MEMD的深度学习模型构建方法,其特征在于,包括如下步骤:1)对从脑控设备测得的多通道脑电信号进行带通滤波,其中带通滤波范围是根据感知运动节律来选取对应的脑电波频段,最终得到p维脑电信号x(t),对p维脑电信号x(t)以2秒为单位进行信号分割,得到多个信号样本,对每个信号样本分别进行多元经验模态分解;2)针对每个信号样本所得到的本征模函数分量数n不相同,令n的最小值为c,保留前c个本征模函数;对于每个信号样本,将经由多元经验模态分解得到的c个本征模函数加上数据序列X(t)的趋势Rn堆叠在一起,得到大小为q×p×(c+1)的三维数据样本,作为深度学习模型的输入;3)构建应用在运动想象中的深度学习模型。
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