[发明专利]基于图像比对的售货方法、装置和无人售货机在审
申请号: | 201810168159.2 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108320379A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 王毕才;吕廷迅;谭勇;袁俊 | 申请(专利权)人: | 成都果小美网络科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N99/00 |
代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 范晓斌 |
地址: | 610000 四川省成都市武侯区交*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于图像比对的售货方法、装置和无人售货机,该方法包括:图像获取步骤:在无人售货机的门被打开或者将要被打开时,获取无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像,并且在无人售货机的门被打开后,每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像;物品检测步骤:将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征比对,确定用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品;和购买结算步骤:在无人售货机的门被关闭时或者关闭后,确定用户最终提取的物品,进行结算。采用该方法,每隔一定时间获取物品图像,通过对相邻图像进行分析判断,从而能够正确判断用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品。 | ||
搜索关键词: | 无人售货机 货架 图像 图像比对 图像获取步骤 预设时间间隔 分析判断 时间获取 特征比对 物品检测 物品图像 相邻图像 原始图像 结算 中货架 申请 购买 | ||
【主权项】:
1.一种售货方法,应用于无人售货机,所述方法包括:图像获取步骤:在所述无人售货机的门被打开或者将要被打开时,获取所述无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像,并且在所述无人售货机的门被打开后,每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像;物品检测步骤:将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征比对,确定用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品;和购买结算步骤:在所述无人售货机的门被关闭时或者关闭后,确定用户最终提取的物品,进行结算。
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