[发明专利]一种基于虚拟现实方式警察警械武器使用训练方法

摘要

一种基于虚拟现实方式警察警械武器使用训练方法，包括如下几部分：1.建立警械武器训练虚拟场景；2.设计警械武器训练培训内容；3.规划设计虚拟训练专用场地；4.虚拟现实警械武器训练操作；5.虚拟现实警械武器训练交互；6.虚拟现实警械武器训练感受。本发明的方法体验性高、交互感强，能实现随时随地为警员提供警械武器训练培训，不受场地、环境的影响，适应多种虚拟训练场景切换，不同类型的警械武器使用练习。 1

主权项

1.一种基于虚拟现实方式警察警械武器使用训练方法，其特征在于：包括如下步骤：

一、建立警械武器训练虚拟场景，首先以训练场景的实景为基础，进行三维场景绘图，包括警械武器训练场地、警械武器实战场地；然后建立场景内的物品物理模型；然后在绘图基础上对三维模型进行处理，达到高清图像；最后完成虚拟场景的建立，可以在电脑上运行虚拟现实场景，通过佩戴VR头盔式眼镜在场景中进行浏览操作；

二、设计警械武器训练培训内容，在虚拟设备中导入预设的培训内容数据，使场景中加入训练操作内容；

三、虚拟现实训练场地规划设计布置；

四、虚拟现实警械武器训练操作，警员进入布置好的训练场地进而佩戴VR头盔式眼镜虚拟场景，使用手柄进行虚拟场景中的操作；警员设置有定位器，利用定位器，获取警员位置信息，警员的身体反应动作通过手握外设手柄，反馈到虚拟现实中，完成虚拟现实训练内容的动作反应；虚拟现实训练场景，根据外设手柄输入的信号，显示警员的操作动作结果，响应虚拟现实警械武器训练动作内容；

五、虚拟现实警械武器训练刺激感受步骤，基于传感器技术，制作感知交互式设备，穿戴在警务人员身上各部位；感知交互式设备具体为，触感交互装置采用穿着式结构，使用时警察通过装置领口位置将装置穿在身上，前面腰部两侧具有粘贴式绑带，粘贴后面固定处，通过调整绑带粘贴长度，调节穿着松紧程度；触感交互装置外套具有六个振动感觉传感器，分布在左肩、右肩、左腹、右腹、胸部中央和腹部中央，振动传感器由固定在装置外套上，在外套上有左右肩部、胸部、腹部固定带，将振动传感器固定在区域内；振动传感器通过数据电源线与感觉控制器连接，接收工作电源和动作指令信号，振动传感器的振动幅度和频率，由感觉控制器发送指令控制完成；装置背面用于固定感觉控制器，背面具有两侧和中间固定带，用于固定感觉控制器和数据电源线，数据电源线与感觉控制器连接，向振动传感器传输电源和指令；感觉控制器为嵌入式结构，内部由核心处理器、存储芯片、集成电路、无线通信模块、充电电池连接构成；内部具有充电式电池，为感觉控制器与振动传感器提供电源。