[发明专利]角度传感器系统

摘要

本发明涉及一种角度传感器系统，其中，该角度传感器系统具备产生旋转磁场的磁场产生部、和检测旋转磁场并生成角度检测值的角度传感器。旋转磁场包含互相正交的第1以及第2磁场成分。第1以及第2磁场成分各自包含理想磁场成分和误差磁场成分。误差磁场成分发生以规定周期的1/2进行变化的角度误差。角度传感器包含第1以及第2检测信号生成部。第1以及第2检测信号生成部各自包含磁化方向对应于旋转磁场的方向进行变化的磁性层。以起因于误差磁场成分的角度误差被减少的方式在磁性层设定有磁各向异性。

主权项

1.一种角度传感器系统，其特征在于：所述角度传感器系统具备：磁场产生部，产生规定检测位置上的磁场方向对应于检测对象的角度进行变化的旋转磁场；和角度传感器，在所述检测位置检测所述旋转磁场并生成与所述检测对象的角度具有对应关系的角度检测值，所述检测位置上的所述旋转磁场包含第1方向的第1磁场成分、和相对于所述第1方向正交的第2方向的第2磁场成分，所述角度传感器具有：第1检测信号生成部，生成与所述检测位置上的所述旋转磁场的方向相对于所述第1方向所成的角度的余弦具有对应关系的第1检测信号；第2检测信号生成部，生成与所述检测位置上的所述旋转磁场方向相对于所述第1方向所成的角度的正弦具有对应关系的第2检测信号；和角度检测部，基于所述第1以及第2检测信号生成所述角度检测值，所述第1检测信号生成部包含至少1个第1磁检测元件，所述至少1个第1磁检测元件包含磁化方向对应于所述检测位置上的所述旋转磁场方向进行变化的第1磁性层，在所述第1磁性层上设定第1磁各向异性，所述第2检测信号生成部包含至少1个第2磁检测元件，所述至少1个第2磁检测元件包含磁化方向对应于所述检测位置上的所述旋转磁场方向进行变化的第2磁性层，在所述第2磁性层上设定第2磁各向异性，在所述检测对象的角度以规定周期进行变化的情况下，所述第1以及第2磁场成分各自包含以描绘出理想的正弦曲线的方式进行周期性变化的理想磁场成分、和误差磁场成分，所述误差磁场成分使以所述规定周期的1/2进行变化的误差产生于所述角度检测值，在所述检测对象的角度以所述规定周期进行变化的情况下，在假定所述第1以及第2磁场成分各自仅由所述理想磁场成分构成时，所述第1以及第2检测信号各自包含以描绘出理想的正弦曲线的方式进行周期性变化的理想信号成分、和误差信号成分，所述误差信号成分起因于所述第1以及第2磁各向异性并且使以所述规定周期的1/2进行变化的误差产生于所述角度检测值，与起因于所述误差磁场成分而产生于所述角度检测值中的误差和起因于所述误差信号成分而产生于所述角度检测值中的误差中的任一个相比，都以所述角度检测值中以所述规定周期的1/2进行变化的误差被减少的方式设定所述第1以及第2磁各向异性。