[发明专利]角度传感器系统

摘要

本发明的角度传感器系统具备产生旋转磁场的磁场产生部、检测旋转磁场而生成角度检测值的角度传感器。旋转磁场包含相互正交的第一及第二磁场成分。第一及第二磁场成分各自包含理想磁场成分、相当于理想磁场成分的五次谐波的误差成分。角度传感器包含第一及第二检测信号生成部。第一及第二检测信号生成部各自包含磁化的方向根据旋转磁场的方向而变化的磁性层。在磁性层上以降低第一及第二磁场成分的误差成分引起的角度误差的方式设定磁各向异性。

主权项

1.一种角度传感器系统，其特征在于，具备：磁场产生部，其产生规定的检测位置上的磁场的方向根据检测对象的角度而变化的旋转磁场；及角度传感器，其在所述检测位置上检测所述旋转磁场，生成与所述检测对象的角度具有对应关系的角度检测值，所述检测位置上的所述旋转磁场包含第一方向的第一磁场成分、和与所述第一方向正交的第二方向的第二磁场成分，所述角度传感器具有：第一检测信号生成部，其生成与所述检测位置上的所述旋转磁场的方向相对于所述第一方向形成的角度的余弦具有对应关系的第一检测信号；第二检测信号生成部，其生成与所述检测位置的所述旋转磁场的方向相对于所述第一方向形成的角度的正弦具有对应关系的第二检测信号；以及角度检测部，其基于所述第一及第二检测信号而生成所述角度检测值，所述第一检测信号生成部具有至少一个第一磁检测元件，所述至少一个第一磁检测元件包含磁化的方向根据所述检测位置上的所述旋转磁场的方向而变化的第一磁性层，在所述第一磁性层上设定第一磁各向异性，所述第二检测信号生成部具有至少一个第二磁检测元件，所述至少一个第二磁检测元件包含磁化的方向根据所述检测位置上的所述旋转磁场的方向而变化的第二磁性层，在所述第二磁性层上设定第二磁各向异性，在所述检测对象的角度以规定的周期变化的情况下，所述第一及第二磁场成分各自包含以描绘理想的正弦曲线的方式周期性变化的理想磁场成分、和作为相当于所述理想磁场成分的五次谐波的误差成分的五次谐波磁场成分，所述五次谐波磁场成分使以所述规定的周期的1/4变化的误差产生于所述角度检测值，在所述检测对象的角度以规定的周期变化的情况下，在假定为所述第一及第二磁场成分分别仅由所述理想磁场成分构成时，所述第一及第二检测信号各自包含以描绘理想的正弦曲线的方式周期性变化的理想信号成分、和作为相当于所述理想信号成分的三次谐波的误差成分的三次谐波信号成分，所述三次谐波信号成分是由所述第一及第二磁各向异性引起的成分，并且使以所述规定的周期的1/4变化的误差产生于所述角度检测值，以与仅由所述五次谐波磁场成分引起而在所述角度检测值中产生的误差和仅由所述三次谐波信号成分引起而在所述角度检测值产生的误差的任一个相比，都降低所述角度检测值的以所述规定的周期的1/4变化的误差的方式设定所述第一及第二磁各向异性。