[发明专利]一种遥控推进式渔网捕捞装置

摘要

本发明涉及一种遥控推进式渔网捕捞装置，采用全新电控结构，设计漂浮式甲板（2）结构，搭建无线电控架构，并配合所设计各台电控螺旋桨（8）所组成的动力推进组，布设于漂浮式甲板（2）上，提供水域中的无线遥控推进工作模式；同时基于漂浮式甲板（2）构建两套电控下潜装置，搭载渔网本体（1），实现电控撒网、捕捞、收网操作，在控制成本的同时，能够有效提高捕捞效率。

主权项

1.一种遥控推进式渔网捕捞装置，其特征在于：包括渔网本体（1）、漂浮式甲板（2）、控制模块（3）、动力推进组、无线通信模块（4）、电源（5）、第一同步驱动电路（6）、第二同步驱动电路（7）和两套电控下潜装置；其中，电源（5）、控制模块（3）、无线通信模块（4）分别固定设置于漂浮式甲板（2）上表面，并分别包裹防水材料，电源（5）、无线通信模块（4）分别与控制模块（3）相连接，电源（5）经控制模块（3）为无线通信模块（4）供电，动力推进组包括至少两台电控螺旋桨（8），各台电控螺旋桨（8）分别悬挂于漂浮式甲板（2）的下表面，用于为漂浮式甲板（2）提供动力，各台电控螺旋桨（8）的电机分别经第一同步驱动电路（6）与控制模块（3）相连接，电源（5）依次经控制模块（3）、第一同步驱动电路（6）后分别为各台电控螺旋桨（8）的电机进行供电；两套电控下潜装置结构彼此相同，各电控下潜装置分别均包括套管（9）、螺杆（10）、转动驱动电机（11）、驱动齿轮（12）；各电控下潜装置中，套管（9）的内径与螺杆（10）的外径相适应，套管（9）两端敞开、且相互贯通，套管（9）的侧面设置贯穿其内外空间的通孔窗口，通孔窗口上沿平行于套管（9）中心线方向的长与驱动齿轮（12）两端之间的间距相适应；转动驱动电机（11）的驱动杆端部与驱动齿轮（12）相固定连接，驱动齿轮（12）在转动驱动电机（11）的驱动下转动；螺杆（10）上的齿纹与驱动齿轮（12）上的齿纹相对应；螺杆（10）活动穿过套管（9）的两端，转动驱动电机（11）固定设置于套管（9）的侧面，转动驱动电机（11）上驱动杆所在直线与套管（9）中心线相平行，且驱动齿轮（12）位于套管（9）侧面的通孔窗口中，以及驱动齿轮（12）的齿纹与螺杆（10）上的齿纹相接触咬合，螺杆（10）随转动驱动电机（11）对驱动齿轮（12）的驱动、在套管（9）中沿套管（9）中心线所在直线来回移动；漂浮式甲板（2）上分别设置两个贯穿其上下表面的通孔，两通孔之间的间距与渔网本体（1）开口边缘的其中一边的宽度相适应，且该两通孔的内径与两套电控下潜装置中套管（9）的外径相适应，两套电控下潜装置中的套管（9）分别竖直固定设置于漂浮式甲板（2）上表面，并分别对接于漂浮式甲板（2）上两通孔的位置，两套电控下潜装置中的螺杆（10）竖直穿过漂浮式甲板（2）上对应通孔；两套电控下潜装置中的螺杆（10）在对应转动驱动电机（11）的驱动下同步工作，两套电控下潜装置中的螺杆（10）高度彼此相同；渔网本体（1）的开口连接于两套电控下潜装置中的螺杆（10）上，且渔网本体（1）位于漂浮式甲板（2）下方；两套电控下潜装置中的转动驱动电机（11）相互并联，构成下潜电机组，下潜电机组经第二同步驱动电路（7）与控制模块（3）相连接，电源（5）依次经控制模块（3）、第二同步驱动电路（7）为下潜电机组进行供电；第一同步驱动电路（6）的结构与第二同步驱动电路（7）的结构彼此相同，第一同步驱动电路（6）和第二同步驱动电路（7）分别均包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，各同步驱动电路中，控制模块（3）的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，各台电控螺旋桨（8）电机的正极或下潜电机组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，各台电控螺旋桨（8）电机的负极或下潜电机组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块（3）相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块（3）相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接。