[发明专利]物体定位方法和装置有效
| 申请号： | 201810161862.0 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110197100B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 马星辰;王旭;张彦刚 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/00 | 分类号： | G06V40/00;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市朝阳区团结*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种物体定位方法和装置，其中，方法包括：获取物体的目标图像，确定目标图像对应的各概率密度函数的目标参数值，根据各概率密度函数的目标参数值，生成混合概率密度函数，根据混合概率密度函数，确定目标图像中物体的目标位置。通过将模型学习各图像特征与各概率密度函数的参数值之间的映射关系，与概率密度函数确定物体位置相结合，解决了相关技术中仅能够对图像中符合固定个数的物体进行准确定位的技术问题，同时扩展了应用场景，提高了定位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取物体的目标图像；确定所述目标图像对应的各概率密度函数的目标参数值；根据各概率密度函数的目标参数值，生成混合概率密度函数；其中，所述混合概率密度函数用于指示所述目标图像中物体处于不同位置的概率；根据所述混合概率密度函数，确定所述目标图像中物体的目标位置。
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