[发明专利]一种夹取装置

摘要

一种夹取装置，其包括底座，底座的上部固定设置有出料振动盘、移料组件、插线输送组件、压合组件以及控制箱。本发明设置了出料振动盘、插线输送组件、压合组件、上料夹取组件和下料夹取组件，通过出料振动盘实现磁芯的规则出料，并利用上料夹取组件、插线输送组件和下料夹取组件实现上料、插线后的输送以及下料，进而通过压合组件进行压合操作，该过程自动化程度高，大幅度提高组装效率；由于上料夹取组件和下料夹取组件上均设置了缓冲机构，通过缓冲机构能够对磁芯进行稳定可靠的夹取，避免夹持力度太大或者太小。

主权项

1.一种夹取装置，其特征在于，包括底座(1)，包括相对设置的立柱(31)，立柱(31)的上端固定设置有上横梁(32)，上横梁(32)上设置有滑轨(321)，滑轨(321)上滑动设置有L型滑块(33)，上横梁(32)的一端还设置有驱动气缸(34)，驱动气缸(34)的活塞杆与L型滑块(33)固定连接；L型滑块(33)上固定设置有升降气缸(35)，升降气缸(35)的活塞杆上连接有安装板，安装板和水平板之间设置有导杆(36)；安装板的下部固定设置有张合气缸(37)，张合气缸(37)与两个相对设置的夹爪(38)相连接，张合气缸(37)实现两个夹爪(38)的夹紧和打开，夹爪(38)的内侧设置有缓冲机构；缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架(61)、中间部(63)以及第二缓冲架(62)，第一缓冲架(61)为圆形板状结构，第一缓冲架(61)的下端面固定设置有第一圆台(612)和多个第一Z型支腿(611)，第一Z型支腿(611)的中部形成有通孔，第一Z型支腿(611)均匀分布于第一圆台(612)的外围，且第一圆台(612)和第一Z型支腿(611)之间形成第一槽体(613)；第二缓冲架(63)为圆形板状结构，第二缓冲架(66)的上端面固定设置有第二圆台(622)和多个第二Z型支腿(621)，第二Z型支腿(621)均匀分布于第二圆台(622)的外围，且第二圆台(622)和第二Z型支腿(621)之间形成第二槽体(623)；中间部(63)也为圆板状结构，其上开设有容置第一圆台(612)、第二圆台(622)的大孔以及容置第一Z型支腿(611)、第二Z型支腿(621)的多个小孔(632)，大孔上下两端分别延伸出凸缘(631)，凸缘(631)上安装有压力传感器(64)，压力传感器(64)与控制箱电连接；上侧的凸缘(631)和下侧的凸缘(631)分别被容置在第一槽体(613)、第二槽体(623)内，第一Z型支腿(611)和第二Z型支腿(621)同时穿过小孔(632)且交叉设置，其中，第二Z型支腿(621)又穿过第一Z型支腿(611)中部的通孔；缓冲机构还包括对称设置在中间部(63)上下侧的弹性连接件，弹性连接件包括弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)，其中，弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)的一端汇聚成一点且相互之间固定连接，弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)的另一端相互之间发散设置，且弹性片一(651)的另一端与第一缓冲架(61)或第二缓冲架(62)的侧面固定连接，弹性片二(652)的另一端与中间部(63)固定连接，中间弹性片(653)的另一端与第二Z型支腿(621)或第一Z型支腿(611)固定连接。