[发明专利]外缘削皮装置

摘要

本发明公开了一种外缘削皮装置，包括机架、滚动主轴、第一伺服电机、外固定盘a、内固定盘a、内固定盘b、外固定盘b、动顶杆、静顶杆、第二调速电机、拉杆、顶板、飞刀削皮装置、分度轮、分度传感器、控制器和待料盘，待料盘上均匀开设有多个待料槽。将两侧已经切去的马蹄放至待料槽后通过转动待料盘将马蹄送到动顶杆与静顶杆的夹持位置，再将马蹄送至飞刀削皮装置的工作位，削去马蹄外缘上的皮，削完皮后的马蹄自动落下完成加工，这样加工后的马蹄外缘的去皮效率高，果肉损失少，自动化程度高，便于大量生产。 1

主权项

1.一种外缘削皮装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内转动连接有滚动主轴(402)，所述滚动主轴(402)通过第一伺服电机(404)驱动实现间歇转动，所述滚动主轴(402)上相对间隔依次固设有外固定盘a(410)、内固定盘a(408)、内固定盘b(409)和外固定盘b(411)，所述内固定盘a(408)和外固定盘a(410)上周向均匀设有多根可轴向滑动的动顶杆(412)，所述内固定盘b(409)和外固定盘b(411)上周向均匀设有与动顶杆(412)相对的静顶杆(413)，所述动顶杆(412)和静顶杆(413)通过第二调速电机(420)驱动实现同步转动，所述外固定盘a(410)外侧面上枢接有与动顶杆(412)数量一致的拉杆(426)，所述拉杆(426)一端与动顶杆(412)连接，另一端朝外倾斜设置，所述机架(1)上固设有能将拉杆(426)的倾斜端压下的顶板(428)；所述机架(1)上于内固定盘a(408)和内固定盘b(409)之间的上方设有飞刀削皮装置(700)，所述滚动主轴(402)上固设有分度轮(434)，所述分度轮(434)上周向均匀凸设有与动顶杆(412)数量一致的感应凸块(4341)，所述机架(1)上固设有与感应凸块(4341)配合感应的分度传感器(435)，所述分度传感器(435)电连接有控制第一伺服电机(404)的控制器，所述机架(1)上转动连接有待料盘(430)，所述待料盘(430)的轴线与滚动主轴(402)的轴线平行，所述待料盘(430)置于内固定盘a(408)和内固定盘b(409)之间，所述待料盘(430)上均匀开设有多个待料槽(4301)，所述二平面削皮装置(300)的出料口与待料槽(4301)相对设置。

2.根据权利要求1所述的外缘削皮装置，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有待料盘主轴(429)，所述待料盘主轴(429)的一端固设有待料盘(430)，所述待料盘主轴(429)的另一端固设有第四被动链轮(431)，所述滚动主轴(402)上固设有与第四被动链轮(431)相对的第四主动链轮(432)，所述第四主动链轮(432)与第四被动链轮(431)之间通过第四链条(433)传动连接，所述第四被动链轮(431)的外径大于第四主动链轮(432)的外径，所述待料槽(4301)的数量多于动顶杆(412)的数量。

3.根据权利要求1或2任一项所述的外缘削皮装置，其特征在于，所述飞刀削皮装置(700)包括固设于机架(1)上的滑块(702)，所述滑块(702)上沿竖直方向滑动连接有导轨(703)，所述导轨(703)下端水平固设有过桥固定板(704)，所述过桥固定板(704)下端固设有飞刀电机(706)，所述飞刀电机(706)的输出轴上固设有圆柱形的飞刀(707)，所述飞刀(707)的外圈上均匀设有若干刀片(7071)，所述刀片(7071)呈内凹弧形，所述过桥固定板(704)上固设有呈L字形的切削限位挡板(708)，所述飞刀(707)位于切削限位挡板(708)内侧，所述飞刀(707)的最低切削平面低于切削限位挡板(708)的下端面，所述切削限位挡板(708)的下端从外朝内向下倾斜设置，所述机架(1)上通过长螺栓可上下滑动调节有限位角板(709)，所述限位角板(709)的下端凸设有抵接于过桥固定板(704)下端面的抵接凸块(7091)。

4.根据权利要求3所述的外缘削皮装置，其特征在于，所述过桥固定板(704)上端竖直固设有滑动杆(710)，所述滑动杆(710)上端螺纹连接有固定螺母(711)，所述机架(1)上固设有减压弹簧固定板(712)，所述滑动杆(710)从减压弹簧固定板(712)中间穿过，所述滑动杆(710)外套设有减压弹簧(713)，所述减压弹簧(713)抵接于固定螺母(711)与减压弹簧固定板(712)之间。

5.根据权利要求4所述的外缘削皮装置，其特征在于，所述动顶杆(412)上于内固定盘a(408)和外固定盘a(410)之间固设有定位挡圈(415)，所述动顶杆(412)上于外固定盘a(410)和定位挡圈(415)之间滑动套设有动链轮(416)，所述动链轮(416)上朝向定位挡圈(415)的一侧轴向凸设形成隔套(4161)，所述隔套(4161)上沿轴向开设有滑槽(4162)，所述动顶杆(412)上径向固设有滑动连接于滑槽(4162)内的销轴(417)，所述动顶杆(412)上套设有顶杆弹簧(418)，所述顶杆弹簧(418)抵接于动链轮(416)和定位挡圈(415)之间，所述顶杆弹簧(418)使得动链轮(416)与外固定盘a(410)始终抵接，所述机架(1)上转动连接有通过第二调速电机(420)驱动的被动轴(419)，所述被动轴(419)上固设有与动链轮(416)相对的第三被动链轮a(421)，所述动链轮(416)和第三被动链轮a(421)通过第一滚动盘链条(422)传动连接，所述静顶杆(413)上固设有静链轮(423)，所述被动轴(419)上固设有与静链轮(423)相对的第三被动链轮b(424)，所述静链轮(423)和第三被动链轮b(424)通过第二滚动盘链条(425)传动连接。

6.根据权利要求1所述的外缘削皮装置，其特征在于，所述拉杆(426)中部枢接于外固定盘a(410)的外侧面上，所述拉杆(426)的一端开设有U形插口(4261)，所述动顶杆(412)的一端开设有与插口(4261)连接配合的环槽(4121)，所述拉杆(426)的另一端朝外倾斜并转动连接有滚轮(427)。

7.根据权利要求1所述的外缘削皮装置，其特征在于，所述控制器为安装在机架(1)上的PLC控制器。