[发明专利]冶金专用射弹机器人自动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810141204.5 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108334023B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李星野;王军;刘伯驰;张卫东;冯海波 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省冶金研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 冶金专用射弹机器人自动控制系统及控制方法。本产品其组成包括:接触器开关，接触器开关包括接触器开关KA1、接触器开关KA2、接触器开关KA3、接触器开关KA4、接触器开关KA5、接触器开关KA6、接触器开关KA7、接触器开关KA8，接触器开关KA1控制射弹机构A上弹连接晶振Y0，接触器开关KA2控制射弹机构A退弹连接晶振Y1，接触器开关KA3控制射弹机构A发射连接晶振Y2，接触器开关KA4控制射弹机构A复位连接晶振Y3，接触器开关KA5控制射弹机构B上弹连接晶振Y4，接触器开关KA6控制射弹机构B退弹连接晶振Y5，接触器开关KA7控制射弹机构B发射连接晶振Y6，接触器开关KA8控制射弹机构B复位连接晶振Y7。本发明用于特殊钢企业，不锈钢企业，机械制造，军工企业。 | ||
| 搜索关键词： | 冶金 专用 机器人 自动控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种冶金专用射弹机器人自动控制系统，其组成包括:接触器开关，其特征是:所述的接触器开关包括接触器开关KA1、接触器开关KA2、接触器开关KA3、接触器开关KA4、接触器开关KA5、接触器开关KA6、接触器开关KA7、接触器开关KA8，所述的接触器开关KA1控制A上弹，所述的接触器开关KA2控制A退弹，所述的接触器开关KA3控制A发射，所述的接触器开关KA4控制A复位，所述的接触器开关KA5控制B上弹，所述的接触器开关KA6控制B退弹，所述的接触器开关KA7控制B发射，所述的接触器开关KA8控制B复位，所述的A上弹连接晶振Y0，所述的A退弹连接晶振Y1，所述的A发射连接晶振Y2，所述的A复位连接晶振Y3，所述的B上弹连接晶振Y4，所述的B退弹连接晶振Y5，所述的B发射连接晶振Y6，所述的B复位连接晶振Y7，所述的晶振Y0、所述的晶振Y1、所述的晶振Y2、所述的晶振Y3、所述的晶振Y4、所述的晶振Y5、所述的晶振Y6、所述的晶振Y7均连接电源、接地COM、电源模块PLC‑Y。
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