[发明专利]自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810139672.9 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108248481B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘洲;王良升;朱建能 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/04 | 分类号： | B60P1/04;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自卸车。该自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器，还包括设置于底盘上的第一角度传感器和设置于货箱底部的振动装置，举升装置、第一角度传感器和振动装置均分别与控制器通信连接，该控制器用于：在卸货前通过第一角度传感器获取第一车辆倾斜角度值，并检测第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值；若是，控制该举升装置举升以开始卸货，并通过第一角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值；将第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比，并根据对比结果控制举升装置和振动装置。本发明还公开了一种自卸车的控制方法及计算机可读存储介质。本发明能解决自卸车举升过程中由于货物粘结或冰冻导致重心偏移，进而导致车辆倾翻的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 卸车 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自卸车，其特征在于，所述自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器，所述举升装置分别与所述底盘和货箱相连，用于举升所述货箱使所述货箱成倾斜角度以卸货，所述自卸车还包括设置于所述底盘上的第一角度传感器和设置于所述货箱底部的振动装置，所述举升装置、第一角度传感器和振动装置均分别与所述控制器通信连接，所述控制器用于：在卸货前，通过所述第一角度传感器获取第一车辆倾斜角度值，并检测所述第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值；若是，则控制所述举升装置举升以开始卸货，并通过所述第一角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值；将所述第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比，并根据对比结果控制所述举升装置和振动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙智能驾驶研究院有限公司，未经长沙智能驾驶研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810139672.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质
- 下一篇：一种煤矿采矿用运输车
