[发明专利]一种自动解魔方装置有效
| 申请号： | 201810135730.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108555917B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王新勇;张羽;张伟峰;刘刚;孙立功;张家宾;刘岩;曹宇 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种自动解魔方装置，包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构；传送机构包括两个并列设置的传送带，两个传送带之间固定连接有透明支撑板，透明支撑板上开设有用于放置待解魔方的卡槽，卡槽的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板的下表面；拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面；还原机构包括呈正方体结构的主体框架，主体框架上固定设置有六个直线位移单元，六个直线位移单元分别与主体框架的六个侧面相垂直，每个直线位移单元均驱动连接有一个步进电机，六个步进电机分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。本发明提供一种自动解魔方装置，结构简单，成本较低，而且魔方还原速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 魔方 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动解魔方装置，其特征在于：包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构，主控机构控制传送机构将待解魔方依次传送到拍照机构和还原机构；所述传送机构包括两个并列设置的传送带（1），两个传送带（1）之间固定连接有透明支撑板（2），透明支撑板（2）上开设有用于放置待解魔方的卡槽（3），卡槽（3）的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板（2）的下表面，且通槽小于卡槽（3）；所述拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面；所述还原机构包括呈正方体结构的主体框架（9），主体框架（9）上固定设置有六个直线位移单元（13），六个直线位移单元（13）分别与主体框架（9）的六个侧面相垂直，每个直线位移单元（13）均驱动连接有一个步进电机（14），步进电机（14）的输出轴上固定设置有连接头（15），六个连接头（15）分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。
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